[发明专利]微显示器的贴合方法、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种微显示器的贴合方法，其特征在于，所述微显示器的贴合方法包括：

将三色合光棱镜固定在贴合位，所述三色合光棱镜为立方体棱镜，所述立方体棱镜具有相对的第一、二表面，以及不同于第一、二表面的用于贴合的第三、四、五表面；

将三个微显示屏分别移动到所述棱镜的第三、四、五表面对应的贴合位置，并利用贴合胶进行贴合，所述三个微显示屏能够分别发出不同单色光；

对所述贴合胶进行预固化；

获取每个微显示屏相对于对应的标准贴合位置的位置偏移；

基于所述位置偏移对所述微显示屏的位置进行调整；

对所述贴合胶进行固化。

2.如权利要求1所述的微显示器的贴合方法，其特征在于，所述将三个微显示屏分别移动到所述棱镜的第三、四、五表面对应的贴合位置，包括：

控制三个微显示屏分别向所述棱镜的第三、四、五表面对应的贴合位置移动，且在移动过程中，利用相机姿态调整技术对所述微显示屏进行姿态调整，直至所述三个微显示屏分别移动到所述棱镜的第三、四、五表面对应的贴合位置。

3.如权利要求1所述的微显示器的贴合方法，其特征在于，所述获取每个微显示屏相对于对应的标准贴合位置的位置偏移，包括：

对所述三个微显示屏进行压接后点亮，所述三个微显示屏上设有标记像素点，所述标记像素点在微显示屏点亮后呈现；

利用设置于所述三色合光棱镜的出光口处的检测相机获取所述三个微显示屏的合光图像；

基于所述合光图像中的标记像素点获取每个微显示屏相对于对应的标准贴合位置的位置偏移。

4.如权利要求1所述的微显示器的贴合方法，其特征在于，所述三个微显示屏的预设位置设有标记像素点，所述标记像素点为所述像素的外观设有标记，所述获取每个微显示屏相对于对应的标准贴合位置的位置偏移，包括：

在所述三色合光棱镜的出光口处利用带有同轴光源的检测相机向所述出光口照射同轴光，所述三色合光棱镜的出光口为所述三色合光棱镜的第六表面；

获取所述检测相机采集的三个微显示屏的反光图像；

基于所述反光图像中的标记像素点获取每个微显示屏相对于对应的标准贴合位置的位置偏移。

5.如权利要求1所述的微显示器的贴合方法，其特征在于，

所述贴合胶为UV胶；

所述对所述贴合胶进行预固化包括：控制紫外线灯照射所述UV胶第一时长；

所述对所述贴合胶进行固化包括：控制紫外线灯照射所述UV胶第二时长，其中，第二时长大于第一时长。

6.如权利要求1所述的微显示器的贴合方法，其特征在于，所述基于所述位置偏移对所述微显示器的位置进行调整，包括：

当收到基于所述位置偏移对所述微显示屏的位置进行调整的指令后，控制对应的抓取装置的六轴精对位平台基于所示指令对所述微显示屏进行位置调整。

7.如权利要求1所述的微显示器的贴合方法，其特征在于，在所述将所述贴合胶进行固化之后，还包括：

获取所述三色合光棱镜的合成图像，对所述合成图像进行缺陷检测。

8.如权利要求1所述的微显示器的贴合方法，其特征在于，所述三个微显示屏在压接点屏后，分别发出R、G、B三种颜色的光。

9.一种微显示器的贴合设备，其特征在于，所述微显示器的贴合设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的微显示器的贴合程序，其中所述微显示器的贴合程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的微显示器的贴合方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有微显示器的贴合程序，其中所述微显示器的贴合程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的微显示器的贴合方法的步骤。