[发明专利]一种盾构隧道预制箱涵件精调拼装装置

说明书

本发明提供一种盾构隧道预制箱涵件精调拼装装置，解决了预制箱涵件对接时费时费力的问题，保障了预制箱涵件的拼装质量，其包括车体、步进装置、伸缩装置和精调总成，所述车体为前后延伸分布的长形结构并能在预制箱涵件的涵洞内前后移动；所述精调总成安装在所述车体的前端，所述精调总成包括有箱涵件托板，所述箱涵件托板用于托举预制箱涵件的涵洞顶部并精调预制箱涵件的位置；所述步进装置配合安装在所述车体上并能沿着所述前后方向往返移动，所述步进装置包括左右两个对称分布的步进撑靴，两个步进撑靴用于固定支撑预制箱涵件的涵洞左右侧壁；所述伸缩装置一端连接在所述车体的前端、另一端连接在所述步进装置上。

技术领域

本发明涉及盾构隧道预制箱涵件拼接技术领域，具体涉及一种盾构隧道预制箱涵件精调拼装装置。

背景技术

在大直径盾构隧道施工过程中，通常需要在隧道底部铺设箱涵作为排水通道或人员应急逃生的通道，箱涵的施工步骤较为繁琐，传统施工方案采用架设普通模板进行现浇混凝土施工，施工速度缓慢。为提高施工效率，使用预制构件（管片、箱涵和中隔墙）进行同步施工的方式已经成为主流。

预制箱涵件中间设有涵洞、顶部为平面、底部为弧形面，预制箱涵件拼装方式为吊装拼接一般采用如申请号为202010218871.6所公开的适用于底拱后部拼装的隧道掘进机及底拱拼装方法，该发明包括后配套拖车，过渡拖车与后配套拖车后方相连，过渡拖车上有箱涵件吊机，过渡拖车下部连接有滑动小车，可以实现掘进机在后部拼装底拱的同时保障无轨胶轮车正常通行。但是箱涵件吊机难以快速精确的调整箱涵件拼接位置，需要施工人员逐个调整预制箱涵件来达到精确调节拼装，以致在箱涵件对接时耗费大量的时间与人力。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决上述存在的技术问题，提供一种盾构隧道预制箱涵件精调拼装装置，解决了预制箱涵件对接时费时费力的问题，保障了预制箱涵件的拼装质量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种盾构隧道预制箱涵件精调拼装装置，包括车体、步进装置、伸缩装置和精调总成，所述车体为前后延伸分布的长形结构并能在预制箱涵件的涵洞内前后移动；

所述精调总成安装在所述车体的前端，所述精调总成包括有箱涵件托板，所述箱涵件托板用于托举预制箱涵件的涵洞顶部并精调预制箱涵件的位置；

所述步进装置配合安装在所述车体上并能沿着所述前后方向往返移动，所述步进装置包括左右两个对称分布的步进撑靴，两个步进撑靴用于固定支撑预制箱涵件的涵洞左右侧壁；

所述伸缩装置一端连接在所述车体的前端、另一端连接在所述步进装置上。

进一步的，所述精调总成还包括H型基架、精调凹型导向台、精调纵向平台和精调横向平台，所述精调凹型导向台固定在所述H型基架的横梁上，所述精调纵向平台前后纵向滑动连接在所述精调凹型导向台上，所述精调横向平台左右横向滑动连接在所述精调纵向平台上，

所述精调横向平台顶面中心位置球铰接所述箱涵件托板，所述精调横向平台和箱涵件托板之间的不同侧面分别球铰接有精调倾角油缸、精调仰角油缸和精调转角油缸从而调节箱涵件托板的左右倾角、前后仰角和水平面转角。

进一步的，所述步进装置还包括几形步进架和两个步进撑靴油缸，几形步进架是“几”字形的型材架，两个步进撑靴分别通过滑杆插接在所述几形步进架左右外侧，每个步进撑靴油缸的一端铰接在所述几形步进架上、另一端铰接在所述步进撑靴上，所述步进撑靴油缸控制所对应的步进撑靴左右横向移动；

所述车体上沿着前后方向设有导轨，所述几形步进架的中间部分通过滑块配合在导轨上进行前后滑动。

进一步的，所述H型基架由左右两根竖直向的立柱和中间一根横梁组成，所述H型基架的立柱下端设有能上下滑动的撑靴柱，所述撑靴柱的下端铰接有撑靴；

所述H型基架的立柱外侧铰接有精调竖向油缸，所述精调竖向油缸另一端铰接在所述撑靴柱上。