[发明专利]一种带扶果器的双排刚柔性杆滚筒菠萝采收装置

权利要求书

1.一种带扶果器的双排刚柔性杆滚筒菠萝采收装置，安装于农业机械上，其特征在于：包括提升输送装置、离地检测装置、升降装置、菠萝采收装置、果实收集器；菠萝采收装置包括机架、扶果器结构、刀具部分、滚筒结构；机架通过升降装置高度可调的安装在农业机械上，用于将菠萝向上输送的提升输送装置安装在农业机械上，扶果器结构、刀具部分、滚筒结构、果实收集器、离地检测装置均安装在机架上；扶果器结构、果实收集器、提升输送装置从前往后依次设置，用于将菠萝向后推送的滚筒结构位于扶果器结构的上方，离地检测装置位于机架的下方；扶果器结构包括多个横向排列的V型斜坡式扶果器，刀具部分包括多个V型切刀，相邻V型斜坡式扶果器之间均设有V型切刀；

滚筒结构包括可转动的滚筒和位于滚筒外壁的两排刚柔性杆；滚筒的轴向沿着横向水平设置；两排刚柔性杆沿着滚筒圆柱形外壁圆周对称分布；每根刚柔性杆均沿着滚筒的径向设置。

2.按照权利要求1所述的一种带扶果器的双排刚柔性杆滚筒菠萝采收装置，其特征在于：V型斜坡式扶果器包括斜坡式顶板、下支撑底板、附加套嘴；斜坡式顶板呈“V”字型，弯折成位于最前端的水平段和从前下方向后上方倾斜的倾斜段；下支撑底板水平设置，呈“V”字型；下支撑底板的前端和水平段固定连接，下支撑底板的后端、倾斜段的后端均与机架固定连接，附加套嘴套接在斜坡式顶板和下支撑底板的前端。

3.按照权利要求1所述的一种带扶果器的双排刚柔性杆滚筒菠萝采收装置，其特征在于：刀具部分还包括刀具安装板、刀具升降装置，V型切刀安装在刀具安装板上，刀具安装板通过刀具升降装置高低可调的安装在机架上；V型切刀的开口朝向前方。

4.按照权利要求1所述的一种带扶果器的双排刚柔性杆滚筒菠萝采收装置，其特征在于：每排刚柔性杆中，刚柔性杆沿着滚筒的轴向排列成直线。

5.按照权利要求1所述的一种带扶果器的双排刚柔性杆滚筒菠萝采收装置，其特征在于：每排刚柔性杆中，刚柔性杆从滚筒的左右两端分别以相反旋向均匀布置在螺旋形曲线上，相反旋向的两根螺旋形曲线在滚筒中部平滑过渡接合，刚柔性杆在滚筒上左右对称布置。

6.按照权利要求1所述的一种带扶果器的双排刚柔性杆滚筒菠萝采收装置，其特征在于：离地检测装置为压阻式传感器，压阻式传感器的探头朝下，探头上安装有被压阻式传感器的弹簧压在地面上滚动的滚轮。

7.按照权利要求1所述的一种带扶果器的双排刚柔性杆滚筒菠萝采收装置，其特征在于：升降装置包括直线型推拉杆和导柱；直线型推拉杆驱动机架相对于农业机械升降，导柱与农业机械相对固定，机架相对于导柱滑移，导柱沿着竖直方向设置。

8.按照权利要求2所述的一种带扶果器的双排刚柔性杆滚筒菠萝采收装置，其特征在于：果实收集器的前端开口，开口的下边缘与斜坡式顶板的上端位置对应设置；提升输送装置为传送带式。

9.按照权利要求1所述的一种带扶果器的双排刚柔性杆滚筒菠萝采收装置，其特征在于：农业机械为高床作业机或拖拉机。