[发明专利]设备的控制方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202210184604.0 | 申请日: | 2022-02-25 |
公开(公告)号: | CN114578702A | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 余睿;宋德超;李绍斌;梁文德 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
主分类号: | G05B15/02 | 分类号: | G05B15/02;G05B19/418 |
代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 卢万腾 |
地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设备 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种设备的控制方法,其特征在于,包括:
在检测到第一设备产生第一移动操作后,获取到所述第一设备与所述第一移动操作对应的第一移动轨迹;
从关联关系中查询与所述第一移动轨迹对应的第一目标控制指令;其中,所述关联关系中存储有多组移动轨迹与控制指令的对应关系;
将所述第一目标控制指令发送至与标识信息相对应的第二设备,以使得所述第二设备执行与所述第一目标控制指令对应的操作;其中,所述第一目标控制指令中携带有所述第二设备的标识信息。
2.根据权利要求1所述的设备的控制方法,其特征在于,所述从关联关系中查询与所述第一移动轨迹对应的第一目标控制指令,包括:
将所述第一移动轨迹与所存储的多组所述对应关系中的所述移动轨迹进行匹配,得到匹配结果;
当所述匹配结果为匹配成功时,基于所述第一移动轨迹与所述控制指令的对应关系,确定与所述第一移动轨迹对应的所述第一目标控制指令;
当所述匹配结果为匹配失败时,触发第一告警提示,执行所述第一移动轨迹获取步骤。
3.根据权利要求1所述的设备的控制方法,其特征在于,所述检测到第一设备产生第一移动操作,包括:
获取所述第一设备在移动过程中与时间点对应的轨迹点;
当所获取的所述轨迹点的数量大于等于预设阈值时,则检测到所述第一设备产生所述第一移动操作,按照所述时间点将所述轨迹点组合成与所述第一移动操作对应的所述第一移动轨迹;
当所获取的所述轨迹点的数量小于所述预设阈值时,触发第二告警提示,执行所述第一移动轨迹获取步骤。
4.根据权利要求1所述的设备的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:
在接收到与第二目标控制指令对应的所述移动轨迹采集指令且检测到所述第一设备产生第二移动操作后,获取到所述第一设备与所述第二移动操作对应的第二移动轨迹;其中,所述第二目标控制指令存储于所述关联关系中;
将所述第二移动轨迹与所述第二目标控制指令进行关联,以更新所述关联关系。
5.根据权利要求1所述的设备的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:
在所述第一设备控制所述第二设备开启后,接收所述第二设备发送的第三移动轨迹;其中,所述第三移动轨迹通过所述第二设备采集的所述第一设备的目标图像所确定的;
当所述第一移动轨迹与所述第三移动轨迹一致时,根据所述第一移动轨迹和所述第三移动轨迹中的任一移动轨迹,执行目标控制指令查询步骤。
6.根据权利要求5所述的设备的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:
当所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹不一致时,根据所述第二移动轨迹,执行所述目标控制指令查询步骤。
7.根据权利要求3所述的设备的控制方法,其特征在于,所述轨迹点的获取通过以下方式实现:
通过所述第一设备内的热感传感器获取所述第一设备的所述轨迹点。
8.一种设备的控制装置,其特征在于,包括:
轨迹获取模块,用于在检测到第一设备产生第一移动操作后,获取到所述第一设备与所述第一移动操作对应的第一移动轨迹;
指令查询模块,用于从关联关系中查询与所述第一移动轨迹对应的第一目标控制指令;其中,所述关联关系中存储有多组移动轨迹与控制指令的对应关系;
指令发送模块,用于将所述第一目标控制指令发送至与标识信息相对应的第二设备,以使得所述第二设备执行与所述第一目标控制指令对应的操作;其中,所述第一目标控制指令中携带有所述第二设备的标识信息。
9.一种设备,其特征在于,包括:处理器和存储器,所述处理器用于执行所述存储器中存储的设备的控制程序,以实现权利要求1~7中任一项所述的设备的控制方法。
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有一个或者多个程序,所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行,以实现权利要求1~7中任一项所述的设备的控制方法。
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