[发明专利]步进电机传动齿轮定位压装装置、压装方法

说明书

本发明公开了一种步进电机传动齿轮定位压装装置，包括：底板，底板上设置有齿轮安装座，齿轮安装座上安装有齿轮；上板，上板上设置有压针组件，压针组件位于齿轮安装座的正上方；电机安装板，电机安装板位于底板和上板之间，电机安装板上放置有电机，电机上电机轴的一端指向压针组件，电机轴的另一端指向齿轮安装座，齿轮安装座上具有导向部，导向部能够在压装前与电机轴的另一端进行导向配合，带动齿轮在水平面上进行位置微调，以使电机轴与齿轮在压装时形成同轴配合关系，压针组件向下运动推动电机靠近齿轮，以使齿轮压装在电机轴上。本发明在确保整个压装过程中，压针组件、电机的电机轴和齿轮始终保持同一轴线，提高了压装效果。

技术领域

本发明属于电机技术领域，具体涉及一种步进电机传动齿轮定位压装装置、压装方法。

背景技术

步进电机加装齿轮或齿轮箱是步进电机的重要市场应用，主要用于机械传动、加减速、改变传动方向、改变传动力矩、动力分配等。无论是加装齿轮或者是齿轮箱都需要压装传动齿轮，压装传动齿轮需要与电机轴保持同心的可定位的压入以保证齿轮压入到位及电机不易损坏；现有的传动齿轮压装装置，是将被压装电机直接放置在压装底座上，使用限位压头直接将传动齿轮压入到电机轴上，现有的传动齿轮压装装置存在的缺点：（1）限位压头、传动齿轮及被压装电机3个部件无法保证垂直同心，导致压装过程中传动齿轮无法与电机传动轴实时保证垂直同心，压装受力不垂直，容易造成电机轴弯曲；（2）无机械定位及压力控制，压力过大时，容易造成电机损坏及齿轮的明显开裂或隐性开裂。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种步进电机传动齿轮定位压装装置、压装方法，该步进电机传动齿轮定位压装装置具有压装时保持电机轴、齿轮和压针组件在同一轴线上，确保压装受力均匀的优点。

根据本发明实施例的步进电机传动齿轮定位压装装置，包括：底板，所述底板上设置有齿轮安装座，所述齿轮安装座上安装有齿轮；上板，所述上板位于所述底板的上方，所述上板上设置有压针组件，所述压针组件位于所述齿轮安装座的正上方；电机安装板，所述电机安装板位于所述底板和所述上板之间，所述电机安装板和所述上板均可靠近或远离所述底板，所述电机安装板上放置有电机，所述电机上电机轴的一端指向所述压针组件，所述电机上电机轴的另一端指向所述齿轮安装座，所述齿轮安装座上具有导向部，所述导向部能够在压装前与所述电机轴的另一端进行导向配合，带动所述齿轮在水平面上进行位置微调，以使所述电机轴与所述齿轮在压装时形成同轴配合关系，所述压针组件向下运动推动所述电机靠近所述齿轮，以使所述齿轮压装在所述电机轴上。

本发明的有益效果是，本发明结构简单，自上而下设置上板、电机安装板和底板，压针组件、电机和齿轮也自上而下设置，在压装时，压针组件和电机自上而下运动，确保整个压装过程中，压针组件、电机的电机轴和齿轮始终保持同一轴线，无需人工进行定位对齐，提高了压装效果。

根据本发明一个实施例，所述底板上设置有至少一个限位件，所述限位件的一端与所述底板相连，所述限位件的另一端朝向所述上板，在所述齿轮压装在所述电机轴上时，所述限位件的另一端与所述上板相抵。

根据本发明一个实施例，所述限位件的数量为两个，两个所述限位件对称设在所述齿轮安装座的两侧，所述限位件包括：螺母和限位柱，所述螺母设在所述底板的上表面，所述限位柱的下端与所述螺母螺纹相连，所述限位柱拧入所述螺母的深度可调节。

根据本发明一个实施例，所述齿轮安装座包括：齿轮固定座、第三弹簧和齿轮定位销，所述齿轮固定座与所述底板可拆卸相连，所述齿轮固定座上具有一沿高度方向开设的孔形结构，所述第三弹簧和所述齿轮定位销均设在所述孔形结构内，所述第三弹簧的一端与所述底板相抵，所述第三弹簧的另一端与所述齿轮定位销的下端相抵，所述齿轮定位销的上端凸出于所述齿轮固定座，所述齿轮套设于所述齿轮定位销的上端，所述齿轮定位销与所述电机轴同轴设置，在所述齿轮压装在所述电机轴上时，所述齿轮的下端与所述齿轮固定座的上端相抵。