[发明专利]一种低置信度二次旋转目标检测方法

权利要求书

1.一种低置信度二次旋转目标检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将低置信度的待检测区域作为一级区域进行一级视觉检测并获得一级样本；

S2、完成一级检测后将待检测区域进行180°旋转作为二级区域，随后对二级区域进行二级视觉检测以获得二级样本，并将二级样本反转180°后与一级样本进行竞合，获得扩增样本；

S3、将一级区域和二级区域同向分别反向转动90°，分别获得三级第一区域和三级第二区域，并对三级第一区域和三级第二区域进行三级视觉检测获得三级第一样本和三级第二样本，随后将三级第一样本和三级第二样本竞合获得垂直样本；

S4、将扩增样本与垂直样本进行旋转竞合获得最终检测样本。

2.根据权利要求1所述的一种低置信度二次旋转目标检测方法，其特征在于：S2重复多次，并获得多组扩增样本，并对多组扩增样本依次编号，将重复S2获得的编号后的扩增样本进行深度神经网络学习，随后获得最终扩增样本。

3.根据权利要求2所述的一种低置信度二次旋转目标检测方法，其特征在于：根据S2重复次数的编号分别执行对应次数的S3，并将获得的垂直样本与对应的扩增样本做对应编号，将重复S3获得的编号后的垂直样本进行深度神经网络学习，随后获得最终垂直样本。

4.根据权利要求3所述的一种低置信度二次旋转目标检测方法，其特征在于：将对应编号的扩增样本和垂直样本进行竞合，并将最终扩增样本和最终垂直样本进行竞合，将对应编号样本的竞合结果与最终扩增样本和最终垂直样本竞合获得的样本进行比照，获得S4中的最终检测样本。