[发明专利]面向自动扫描的组织病理切片检测目标定位方法与装置在审
申请号: | 202210185218.3 | 申请日: | 2022-02-28 |
公开(公告)号: | CN114494465A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 张从鹏;张文;刘扬 | 申请(专利权)人: | 北京毅能博科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/00;G06V10/25;G06V30/14 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 崔建章 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十四街99*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 面向 自动 扫描 组织 病理 切片 检测 目标 定位 方法 装置 | ||
本发明公开了一种面向自动扫描的组织病理切片检测目标定位方法与装置,该装置结构简单,主要由四部分组成:相机及镜头、背光源、相机固定架、遮光外壳。该方法从所采集图片中快速提取玻片的标签信息,并对组织标本病理区域进行定位提取出若干病理小矩形区域相对玻片原点的距离。将每张玻片上的若干病理小矩形区域相对玻片原点的位置标定换算成实际偏移距离之后,结合对应玻片的标签信息存储在数据库中。在实际进行显微自动检测时,直接对玻片预处理得到的检测目标位置信息进行读取,进而控制载物台的移动位置,使物镜逐个定位到检测目标的位置进行快速扫描采集,减少了目标物遍历查找搜集的时间,提高了工作效率。
技术领域
本发明涉及医疗信息采集和临床检测技术领域,尤其涉及一种面向自动扫描的组织病理切片检测目标定位方法与装置。
背景技术
组织病理检查,主要是指将病变的组织通过手术切取、腔镜下钳取,或者经细针穿刺而获得的病变组织,将其通过取材、固定、脱水、透明,以及浸蜡、包埋、切片、染色等一系列的组织处理而制成的规范的组织病理切片。在显微镜下进行观察,根据其组织结构和形态的变化,以给予明确的病理诊断,从而指导临床医生根据病理检查结果进行针对性的治疗。
组织病理检查在临床中应用比较广泛,能够定性。临床上,组织病理检查往往用于确诊疾病,因为病理检查是所有检查的金标准。比如进行胃部取活组织,进行组织病理学检查,以明确炎症的类型,判断严重性,同时明确炎症组织有没有恶变。此外,例如对于胃癌的确诊也是需要进行组织病理检查的,所以成为了一种常用的医学检测手段,包括其它部位的肿瘤,切除组织后再进行组织病理检查可作为确诊的重要依据。病理玻片可以辅助医生进行初步诊断快速筛选大量病患的病理情况,提高临床诊断效率,同时可以决定下一步的治疗方案以及估计预后,进而提高临床治疗水平。组织病理学检查不论在临床医学还是医学研究中都具有重要的意义。
目前国内外现有的临床组织病理检测主要靠人工观察显微镜的检验方式进行,人工镜检是医生通过手、眼、脑配合操作和观察显微镜下玻片的过程,人工手动镜检的存在的问题在于这几个方面:①检测医师的劳动强度比较大,需要检测的组织病理玻片数目较多,检测效率低下。②人工检测成本较高,存在“用人荒”的问题,检测人员供不应求。③人工检测的局限性,因仅仅依靠宏观上的大体病理位置进行显微镜物镜的定位调节,存在着较多的区域漏检问题。
当前出现的显微自动扫描仪可以替代医生阅片过程的体力劳动,是未来的技术趋势。目前的自动显微扫描主要以扫描液基玻片为主,比如宫颈脱落细胞、尿液细胞学、痰液细胞学等应用领域,针对当前临床检验量十分庞大的组织病理检测,如消化道内镜切除组织、穿刺取出组织等临床细胞学检测尚无自动扫描装置,导致消化病理临床医生工作强度巨大,急需自动化仪器解放医生的体力劳动。液基玻片和组织病理玻片病理样本分布有着明显差异:液基玻片待观测区域较为集中,多密集分布在指定区域,采用固定位置的“弓字形”或“堆垛式”扫描轨迹即可实现被检测目标的扫描;然而组织病理玻片因人工制片的随机性造成了病理区域呈分散式随机排布,所述差异见图1、图2所示。
采用液基细胞学玻片的固定区域和路径的扫描方式对组织病理玻片进行扫描检测,存在无法找到检测目标的问题,组织的随机分布使常规的检测过程犹如大海捞针,效率极其低下。
若要实现临床组织病理检验的自动扫描,需要让扫描系统预先知晓检测目标在玻片坐标系中的分布数量、位置、形状、面积等信息,扫描仪可以根据这些形位信息规划扫描路径,有的放矢,提高检验精准度和效率。因此提出一种面向自动扫描的组织病理切片检测目标定位方法与装置非常重要,尤其为医疗组织病理类玻片自动化检测提供了新的思路与方法,保证检测设备能够连续高效的稳定运行。
发明内容
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