[发明专利]一种基于5G和V2X技术的车载数据终端

说明书

本发明公开了一种基于5G和V2X技术的车载数据终端，包括CPU，所述CPU连接有5G模块、V2X模块、GPS/北斗模块；终端通过接收5G信号建立智能网联自动驾驶汽车与通讯基站、路侧单元、智能网联汽车建立数据交互通道；同时将接收的无线信号转换为数字信号后，利用5G通讯大带宽、广连接、低时延的特点，实时获取智能网联自动驾驶汽车周围车辆、路侧单元等交通参与者的信息，通过一系列算法，将智能网联自动驾驶汽车当前需要的信息推动给自动驾驶系统；同时将车辆车身域控制器、底盘域控制器、自动驾驶域控制器的信息推动给边缘计算单元和云控平台，推动了智能网联自动驾驶汽车可落地场景的示范运营。

技术领域

本发明涉及智能网联自动驾驶汽车领域，尤其涉及一种基于5G和V2X技术的车载数据终端。

背景技术

智能网联自动驾驶汽车需要实时获取车辆周围道路、车辆、行人、路侧单元等交通参与者的信息，通过对交通参与者信息的分析，对车辆的行驶路径进行规划，同时控制车辆的线控底盘（驱动、制动、转向等）信息，使车辆安全可靠的行驶。目前因4G信号延时问题、车载终端收发信息的可靠性问题、环境数据的分析计算问题等原因，导致智能网联自动驾驶车辆在稳定行驶方面还有较大差距，给自动驾驶车辆的场景落地造成一定的阻力。

发明内容

基于此，本发明提供了一种基于5G和V2X技术的车载数据终端。

一种基于5G和V2X技术的车载数据终端，包括CPU，所述CPU连接有5G模块、V2X模块、GPS/北斗模块；

车载数据终端通过5G网络建立智能网联自动驾驶汽车与通讯基站、路侧单元、周围智能网联汽车的数据交互通道，实时获取智能网联自动驾驶汽车周围车辆、路侧单元信息；将智能网联自动驾驶汽车当前需要的信息推送给自动驾驶系统，同时将车辆车身域控制器、底盘域控制器、自动驾驶域控制器的信息推动给边缘计算单元和云控平台。

优选的，所述CPU还连接有WIFI模块、CAN接口、以太网接口，分别连接车辆 WIFI接入用户、车载CAN网络、车载以太网。

优选的，所述CPU还连接有485接口、232接口、陀螺仪、IO接口、USB/SD接口、加密芯片。

有益效果：

本发明提供了一种基于5G和V2X技术的车载数据终端产品，是智能网联自动驾驶汽车实现万物互联的桥梁；同时该产品将接收的无线信号转换为数字信号后，利用5G通讯大带宽、广连接、低时延的特点，实时获取智能网联自动驾驶汽车周围车辆、路侧单元等交通参与者的信息，通过一系列算法，将智能网联自动驾驶汽车当前需要的信息推动给自动驾驶系统；同时将车辆车身域控制器、底盘域控制器、自动驾驶域控制器的信息推动给边缘计算单元和云控平台。推动了智能网联自动驾驶汽车可落地场景的示范运营。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明基于5G和V2X技术的车载数据终端的原理框图。

具体实施方式

如图1所示，本发明基于5G和V2X技术的车载数据终端，包括CPU，所述CPU连接有5G模块、V2X模块、GPS/北斗模块、WIFI模块、CAN接口、以太网接口、485接口、232接口、陀螺仪、IO接口、USB/SD接口、加密芯片。

CPU通过5G模块分别连接车路协同云平台、国家安全监控平台，通过GPS/北斗模块连接定位卫星，通过WIFI模块、CAN接口、以太网接口分别连接车辆 WIFI接入用户、车载CAN网络、车载以太网；通过485接口、232接口分别连接车辆485外设、232外设，通过IO接口连接车载开关量输入。