[发明专利]一种用于重症患者的转运系统

权利要求书

1.一种用于重症患者的转运系统，其特征在于：包括基垫、转移机构、控制处理系统；

所述基垫，用于供患者躺在其上；所述基垫沿其自身纵向间隔设置有若干个横向通槽；

所述转移机构，用于对基垫及基垫上的患者进行支撑和移动、并能将基垫及基垫上的患者平稳的转移到标的床上、然后平稳脱离基垫及标的床；所述转移机构包括用于实现其自身移动的平衡移动单元；所述转移机构还包括若干个横臂，若干个所述横臂能对应插入所述基垫的若干个所述横向通槽中并对基垫及基垫上的患者进行支撑；所述转移机构能带动位于横臂上的基垫及基垫上的患者移动到标的床的上方；

所述横臂底部设置有测距传感器用于测量横臂与标的床或基垫的竖直距离；所述控制处理系统与所述测距传感器信号耦合；若干个所述横臂的高度可调节，所述控制处理系统能根据所述测距传感器的测距信息下降横臂的高度使基垫平稳的降落到标的床上，之后所述转移机构通过移动使横臂脱离所述基垫的横向通槽从而平稳脱离基垫及标的床；所述控制处理系统能根据所述测距传感器的测距信息下降横臂的高度使横臂与所述基垫的横向通槽对齐以方便对基垫上的横向通槽进行插入以进行支撑和移动。

2.如权利要求1所述的一种用于重症患者的转运系统，其特征在于：所述横臂插入横向通槽的一端为横臂前端，而另一端为横臂后端；

所述平衡移动单元包括第一移动支撑模块和第二移动支撑模块；

所述第一移动支撑模块包括第一支架，一个所述横臂在距离其自身横臂前端预设距离L的位置处与所述第一支架转动铰接；所述第一支架连接有用于移动的第一车轮；所述第一支架连接第一车轮的一端相对横臂往靠近横壁后端方向转动与横臂靠拢为折叠状态；所述第一支架连接第一车轮的一端相对横臂往远离横臂后端方向转动到最大转动角度时转为支撑状态，所述第一支架相对横臂的最大转动角度大于或等于90°；折叠状态的所述第一支架能跟随对应的所述横臂插入对应的所述横向通槽中，支撑状态的所述第一支架能与所述第二移动支撑模块配合使所述转移机构实现对基垫及基垫上的患者进行水平的支撑和移动；

所述第一支架的数量为N个，N为大于等于1的整数；所述第一支架的数量小于或等于所述横臂的数量。

3.如权利要求2所述的一种用于重症患者的转运系统，其特征在于：每个所述横臂从其自身横臂前端开始的一个长度在L范围内的分段为该横臂的衔接支撑段；所述衔接支撑段用于：在将基垫及基垫上的患者平移出基垫所在的支撑机构的过程中，当第一支架与其所在横臂的铰接处移出所在支撑机构后，所述衔接支撑段能与所述支撑机构配合起到支撑作用以方便所述第一支架转换为支撑状态。

4.如前述权利要求3所述的一种用于重症患者的转运系统，其特征在于：所述第一支架上靠近所述铰接处的位置设有压力传感器用于感测所述铰接处与所述支撑机构是否分离；所述控制处理系统与所述压力传感器信号耦合，当所述压力传感器感测到所述铰接处与所述支撑机构分离时，所述控制处理系统发出用于执行第一支架转为支撑状态目的的工作指令。

5.如前述权利要求4所述的一种用于重症患者的转运系统，其特征在于：所述测距传感器设置在所述横臂的衔接支撑段上，所述测距传感器的数量为一个或多个，对应设置在一个或多个所述横臂的衔接支撑段上。

6.如前述权利要求2-5之一所述的一种用于重症患者的转运系统，其特征在于：所述第二移动支撑模块包括与所有所述横臂后端连接的第二支架，所述第二支架连接有用于移动的前轮和至少两个后轮，所述前轮相对所述后轮更靠近所述横臂前端；所述前轮位于所述横臂的下方；所述后轮位于所述横臂后端的下方或所述横臂后端的后下方。

7.如前述权利要求6所述的一种用于重症患者的转运系统，其特征在于：所述第二支架上设置有用于方便外力推动或拉动所述转移机构的扶手。

8.如前述权利要求6所述的一种用于重症患者的转运系统，其特征在于：所述转移机构包括用于实现所述横臂上升或下降的升降单元，所述升降单元与所述控制处理模块信号连接。