[发明专利]一种自动润滑的丝杠传动装置及其控制方法

权利要求书

1.一种自动润滑的丝杠传动装置，包括升降丝杠（1），其特征在于：所述升降丝杠（1）的外表面螺纹套接有传动套筒（2），所述传动套筒（2）的一侧固定连通有传动箱体（3）；

所述传动箱体（3）的内部设置有润滑装置，所述润滑装置包括啮合蜗杆（4），所述啮合蜗杆（4）在啮合转动的过程中对所述传动箱体（3）内部的结构进行均匀涂抹润滑油，从而实现所述传动箱体（3）内部传动机构的润滑，防止卡死；

所述传动套筒（2）的内部设置有传动蜗轮（5），所述传动蜗轮（5）的内壁与所述升降丝杠（1）的外表面螺纹套接，所述传动蜗轮（5）的内部设置有转动装置，所述转动装置包括啮合齿轮（6），所述啮合齿轮（6）在匀速转动的过程中对所述传动蜗轮（5）内部的润滑油进行搅动，进而实现传动蜗轮（5）外表面的润滑；

所述传动蜗轮（5）的外表面设置有永动装置，所述永动装置包括永动磁铁（7），所述永动磁铁（7）设置在所述传动蜗轮（5）的两侧，从而控制所述传动蜗轮（5）的转动方向，并辅助所述传动蜗轮（5）转动；

所述传动箱体（3）的内部通过轴承转动连接有传动蜗杆（31），所述传动蜗杆（31）的外表面与所述传动蜗轮（5）的外表面啮合，所述传动箱体（3）的内部固定安装有缓冲油箱（32）；

所述缓冲油箱（32）的内侧壁通过轴承与所述啮合蜗杆（4）的两端外表面转动套接，所述啮合蜗杆（4）的外表面与所述传动蜗杆（31）的外表面啮合；

所述缓冲油箱（32）的一端固定连通有进油管（33），所述进油管（33）的一侧固定连接有流量计（34），所述进油管（33）的外表面开设有刻度线槽（35）；

所述进油管（33）的一侧表面固定连接有安装壳体（36），所述安装壳体（36）的内部固定安装有推动气缸（37），所述推动气缸（37）的活塞杆表面固定连接有滑动活塞（38），所述滑动活塞（38）的外表面与所述进油管（33）的内部滑动套接，所述推动气缸（37）的活塞杆外表面固定套接有缓冲弹簧（39），所述缓冲弹簧（39）的自由端与所述进油管（33）的一侧内壁固定连接；

所述传动套筒（2）的两侧表面均固定连通有安装侧筒（22），所述永动磁铁（7）固定安装在所述安装侧筒（22）的内部；

所述传动蜗轮（5）的上表面呈环形阵列固定连接有对极磁铁（23），所述对极磁铁（23）与所述永动磁铁（7）磁吸。

2.根据权利要求1所述的一种自动润滑的丝杠传动装置，其特征在于：所述传动蜗轮（5）的内部开设有环形腔体（51），所述环形腔体（51）的内侧壁固定连接有啮合齿条（52），所述传动蜗轮（5）的上表面开设有注油口（53），所述注油口（53）的表面通过螺栓固定连接有密封板（531）。

3.根据权利要求2所述的一种自动润滑的丝杠传动装置，其特征在于：所述啮合齿条（52）的外表面与所述啮合齿轮（6）的外表面啮合，所述啮合齿轮（6）的外表面与所述环形腔体（51）的内壁滑动连接，所述传动蜗轮（5）的上表面固定连接有红外线水平仪（54），所述环形腔体（51）的内壁呈环形阵列贯穿开设有毛细管孔（55），所述传动套筒（2）的表面贯穿开设有活动口（21）。

4.基于权利要求1-3任意一项所述一种自动润滑的丝杠传动装置的控制方法，其控制方法为：

S1、当驱动机构驱动传动箱体（3）内的传动蜗杆（31）进行转动时，为了防止传动蜗杆（31）长时间运动出现卡死现象，通过安装壳体（36）内部的推动气缸（37）工作，推动滑动活塞（38）在进油管（33）的内部缓慢前进，通过控制元件设定推动气缸（37）的工作时间，从而可持续不断为缓冲油箱（32）提供润滑油脂，缓冲弹簧（39）可对推动气缸（37）的运动进行缓冲；

S2、传动蜗杆（31）转动时，带动啮合蜗杆（4）转动，进而使啮合蜗杆（4）将缓冲油箱（32）内部的润滑油脂进行抽取，并在啮合传动的过程中涂抹在传动蜗杆（31）的外表面，实现传动蜗杆（31）的润滑，通过流量计（34）可检测进油管（33）内部的流量，若低于限定值，则流量计（34）的报警器报警，同时进油管（33）呈透明设置，从刻度线槽（35）能定期直观观察进油管（33）内部的润滑油脂流量，从而避免进油管（33）长期缺乏润滑油脂：

S3、因为传动蜗杆（31）与传动蜗轮（5）啮合，进而润滑油脂传递到传动蜗轮（5）的表面，对转动的传动蜗轮（5）进行润滑，同时传动蜗杆（31）传递的润滑油脂可通过毛细管孔（55）的吸附渗进环形腔体（51），进而再由另一侧的毛细管孔（55）渗出，供给给传动蜗轮（5）使用；

S4、随着传动蜗轮（5）的转动，其内部的啮合齿条（52）转动，从而使得啮合齿轮（6）在环形腔体（51）的内部匀速转动，从而对其内部的润滑油脂进行搅动，从而使得润滑油脂通过毛细管孔（55）渗出外部，从而可对传动蜗轮（5）外表面进行润滑，当对环形腔体（51）补充润滑油脂时，通过打开活动口（21），拨动传动蜗杆（31），使传动蜗轮（5）转动，直至红外线水平仪（54）红外光从活动口（21）射出，则注油口（53）与活动口（21）对齐，从而可对环形腔体（51）实现补充润滑油脂；

S5、为了避免传动蜗轮（5）转动时，角度出现偏差，与升降丝杠（1）之间出现卡死现象，通过传动蜗轮（5）在转动的过程中带动对极磁铁（23）进行转动，从而在永动磁铁（7）的作用下，使得传动蜗轮（5）保持绕着升降丝杠（1）的轴线进行轴向转动，且永动磁铁（7）与对极磁铁（23）为传动蜗轮（5）的转动提供辅助动力。