[发明专利]一种带胶塞端盖的自动筛选系统

说明书

本发明公开了一种带胶塞端盖的自动筛选系统，其包括筛选箱，筛选箱内设置有震动盘，震动盘内设置有筛选盘，筛选盘的内壁上设置有从底部成螺旋上升的输送通道，输送通道的上端与若干并排的筛选通道连接，筛选通道为向下延伸的螺旋结构；筛选通道上依次设置有将未立正的带胶塞端盖排出筛选通道的第一筛选机构、将超高的带胶塞端盖排出筛选通道的第二筛选机构和将倒放带胶塞端盖排出筛选通道的第三筛选机构。本发明在前端采用震动筛选，后端采用高频率工业镜头，对通过区域内的带胶塞端盖结构判定是否为合格品，不合格的带胶塞端盖采用压缩空气进行剔除。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种带胶塞端盖的自动筛选系统。

背景技术

传统的震动盘在医药、汽车、电子行业，作为震动排序必备设备。对结构简单、尺寸相同、材料一致的同一种工件震动排序，为末端的自动化设备的规则供料的方式，被各行业广泛运用。

在两个或多个配件组装而成的配件，由于对输送姿态的调整难度，配件是否装配正确难分辨，以及相近的外形无法辨别等缺陷，传统的震动排序功能，只能用于基础工位，不能被成功的运用在关键工序。

带胶塞端盖由胶塞与端盖组成，由于批量开模生产，无法规避有缺陷的配件进入压装及后续工序，以及自动化装配无法达到百分百的安装正确、压装到位，所产生的多种错误形态(如胶塞装反、端盖装反以及胶塞未压装到位造成的脱落、胶塞倾斜等现象)。

现有震动盘震动排序无法剔除小部分不合的带胶塞端盖，一旦合格品内混有不合格品，外发至各医院或实验室，造成液体泄露，不仅会造成投诉，更会造成难以预料的不良后果。为完全规避不合格的带胶塞端盖进入包装环节，在筛选过程中必须满足不合格品剔除率达到百分之百。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供了一种精度高的带胶塞端盖的自动筛选系统。

为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案为：

提供一种带胶塞端盖的自动筛选系统，其包括筛选箱，筛选箱内设置有震动盘，震动盘内设置有筛选盘，筛选盘的内壁上设置有从底部成螺旋上升的输送通道，输送通道的上端与若干并排的筛选通道连接，输送通道搭接在筛选通道上方，筛选通道为向下延伸的螺旋结构，输送通道与筛选通道之间设置有通过落差使带胶塞端盖立正的间隙；筛选通道上依次设置有将未立正的带胶塞端盖排出筛选通道的第一筛选机构、将超高的带胶塞端盖排出筛选通道的第二筛选机构和将倒放带胶塞端盖排出筛选通道的第三筛选机构；若干筛选通道的端部连接视觉筛选盘，视觉筛选盘筛选出的合格产品通过合格品通道排出筛选箱，视觉筛选盘筛选出的不合格产品通过不合格品通道排入筛选盘下方的不合格暂存箱。

进一步地，第一筛选机构为开设在筛选通道一侧的L形的第一缺口，第一缺口的宽度小于筛选通道的宽度，且未立正的带胶塞端盖通过第一缺口时掉落到筛选盘内。

进一步地，第二筛选机构包括开设在筛选通道一侧的L形的第二缺口，第二缺口相对的筛选通道另一侧设置有L形的挡板，挡板的上端覆盖在筛选通道的上方，且挡板的高度大于合格带胶塞端盖立正时的高度，挡板上端的两侧设置成弧形，且两侧弧形相背设置使挡板形成尖端。

进一步地，第三筛选机构为开设在筛选通道一侧的L形的第三缺口，第三缺口的宽度小于筛选通道的宽度，且倒放的带胶塞端盖通过第三缺口时掉落到筛选盘内。

进一步地，视觉筛选盘包括分度盘，分度盘的外圆周上均匀设置有若干放置带胶塞端盖的弧形槽，分度盘转动设置在筛选座上，筛选座上设置有一圈外挡环，外挡环设置在分度盘外，且外挡环与分度盘之间设置有方便带胶塞端盖通过的间隙；外挡环上设置有与筛选通道搭接的第四缺口，筛选座上设置有漏料口，漏料口位置与弧形槽的位置对应，合格品通道设置在漏料口的下方，外挡环上设置有排出不合格带胶塞端盖的第五缺口，第五缺口的下方设置有第一不合格品通道，第一不合格品通道伸入不合格暂存箱内；分度盘的上方设置有高频工业相机组件。