[发明专利]一种平衡车电机轴轴端孔加工方法

说明书

一种平衡车电机轴轴端孔加工装置及方法，包括底座、安装座、驱动机构、滑座，所述安装座位于所述底座上中间位置，安装座水平方向的两端均设有滑座，所述安装座上水平设置有轴固定机构，所述滑座上固定有加工电器件；所述轴固定机构包括安装筒、对称设于安装筒两端的侧筒、可拆卸设于安装筒和侧筒内部的限位组件；本发明设置便于拆装的轴固定机构和设于其两端的滑座，且滑座上设置加工电器件，可对多个待加工轴同时进行加工，提高加工效率，并且，该轴固定装置可对单个的平衡车电机轴进行固定，使两个加工电器件同时对该待加工轴的两端孔同时进行加工处理，提高加工成品轴两端的同轴度，使得该装置的通用性提高，降低生产成本。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种平衡车电机轴轴端孔加工装置及方法。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

电单轮平衡车深受市场欢迎，而电机轴是单轮平衡车中的一个重要零件，作为电机与设备之间机电能量转换的纽带，需要在轴件的两端均加工轴端孔，且轴端孔可内置钢珠，但现有轴件在对其两个轴端孔磨内孔加工时，一次只能加工一侧轴端孔，而对两个相同轴件的两端同时加工时加工成品的同轴度差异较大，现有加工设备存在功能单一，通用性不好，很难符合标准，因此加工效率低，生产成本高。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有平衡车电机轴两端的轴端孔加工效率低、同轴度差异大、生产成本高问题而提供一种结构简单，设计合理的一种平衡车电机轴轴端孔加工装置及方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种平衡车电机轴轴端孔加工装置，包括底座、安装座、驱动机构、滑座，所述安装座位于所述底座上中间位置，安装座水平方向的两端均设有滑座，所述安装座上水平设置有轴固定机构，所述滑座上固定有加工电器件；

所述轴固定机构包括安装筒、对称设于安装筒两端的侧筒、可拆卸设于安装筒和侧筒内部的限位组件，其中，所述侧筒与所述安装筒之间活动卡合，所述限位组件包括通过连接部刚性连接的两个夹持机构；

其中，所述夹持机构用于对所述待加工轴进行夹持固定；

其中，所述驱动机构驱动所述滑座沿水平方向移动，且使所述加工电器件朝向所述待加工轴并进行不同工艺的加工。

作为本发明的进一步优化方案，所述驱动机构包括驱动电机、丝杆，所述驱动电机的输出轴通过所述丝杆与所述滑座传动连接且用于带动所述滑座沿所述底座上线性移动。

作为本发明的进一步优化方案，所述安装筒的端部设有定位卡盘、所述侧筒靠近所述安装筒的端部设有宽径部，所述定位卡盘与所述宽径部之间通过若干固定卡爪可拆卸连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述安装筒的侧壁开设有第一安装孔，所述连接部上开设有第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔之间对于设置有固定螺栓且用于将所述限位组件与所述安装筒可拆卸连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述夹持机构包括于所述连接部刚性连接的固定筒，所述固定筒的上端或下端端面径向设有至少三组伸臂，伸臂上设有夹持臂，所述伸臂通过其底部的伸缩杆伸缩，且伸缩杆由气缸驱动，所述伸臂上设有若干组限位孔，所述夹持臂活动安装在其中一组限位孔内。

作为本发明的进一步优化方案，所述加工电器件为打磨电机和打磨钻头，所述打磨钻头朝向所述待加工轴。

一种采用上述任一项所述装置进行轴端孔加工的方法，包括以下步骤：

S1：将待加工轴固定于所述轴固定机构内，使其待加工端朝向相邻设置的所述滑座，再通过夹持机构对所述待加工轴进行夹持固定；