[发明专利]一种重载自动导引车自动消防监控与灭火系统及灭火方法

说明书

本发明公开了一种重载自动导引车自动消防监控与灭火系统及灭火方法，包括重载自动导引车、消防子系统控制器、边缘数据服务器，重载自动导引车车上设置有四组监测装置，监测装置包括温度传感器和探测器，重载自动导引车上还安装有灭火装置、报警器、消防启停按钮，灭火装置包括一次灭火器和二次灭火器，一次灭火器上设置有压力传感器，一次灭火器和二次灭火器上均设置有电磁阀，探测器、温度传感器、报警器、压力传感器、电磁阀、消防启停按钮均与消防子系统控制器通讯连接，消防子系统控制器与边缘数据服务器通讯连接。本发明能够对重载自动导引车实现全方位实时的消防监控，在第一时间进行消防灭火，实现对灭火系统中各个信号的数据监控记录。

技术领域

本发明涉及重载自动导引车车载灭火安全设备技术领域，尤其是一种重载自动导引车火灾故障自动监控和消防灭火系统及灭火方法。

背景技术

重载自动导引车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)，可以用于无人搬运货物，其自动化程度高且不需要驾驶员，可以利用电脑控制其行进路径或者行为，因此被广泛用于各种工业场所，如存储车间、码头、港口等大型工业场所。这些工业场所，货物往往是集装箱等大型装置，场所内有一定的消防设施，能够及时处理场所内的货物消防灭火事件，但是重载自动导引车自身的消防安全往往容易被忽略。

由于搬运大型的货物的缘故，重载自动导引车通常体型较大，并且所有的内部设备都是安装在车下的，一般无法得知车下设备的情况，同时，内部设备之间的接线较多，布局也是错综复杂。这种情况下，内部设备极易发生电路故障，导致出现消防火灾。若内部设备发生了电路故障导致火灾，工作人员往往无法在第一时间发现火情，从而导致错过最佳的灭火时间，同时，工作场所内的消防设备距离不一，无法保证在发现火情后，能够及时的打开消防设备，进行人工灭火。这些因素都会使得火灾对自动导引车内部设备造成较大的损坏，进而导致自动导引车无法正常工作，搬运货物，造成更大的损失，包括生产工作停滞以及自动导引车消防灭火后续的设备维修损失等方面。

同时，人工消防也会使得很多消防记录不够准确详细，对后续的消防系统改进造成影响。

从消防灭火器来看，目前国内大多使用的有泡沫/酸碱/二氧化碳/干粉灭火器等种类，这些种类的灭火器的适用范围有限，不够环保，并且还会在灭火的同时，在设备表面留下材料残渣，对于很多精密仪器会造成损害。

发明内容

为了克服现有技术中存在的上述问题，本发明提出一种重载自动导引车自动消防监控与灭火系统及灭火方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种重载自动导引车自动消防监控与灭火系统，包括重载自动导引车、消防子系统控制器，边缘数据服务器，所述控制器安装于重载自动导引车内部，所述重载无人导引车上设置有四组监测装置，四组所述监测装置分别位于重载自动导引车内部设备箱体内，所述监测装置包括温度传感器和探测器，所述重载自动导引车上还安装有灭火装置、报警器、消防启停按钮，所述灭火装置包括一次灭火器和二次灭火器，所述一次灭火器上设置有压力传感器，所述一次灭火器和二次灭火器上均设置有电磁阀，所述探测器、温度传感器、报警器、压力传感器、电磁阀、消防启动按钮、消防停止按钮均与消防子系统控制器通讯连接，所述控制器与边缘数据服务器通讯连接，所述边缘数据服务器用于监控重载自动导引车上探测器、温度传感器、报警器、压力传感器、电磁阀、消防启动按钮、消防停止按钮的工作情况及实时数据。

上述的一种重载自动导引车自动消防监控与灭火系统，所述探测器为可进行烟感、光感探测的复合型探测器。

上述的一种重载自动导引车自动消防监控与灭火系统，所述设备箱体包括1号电池柜、2号电池柜、控制柜及驱动柜，四组所述监测机构分别位于1号电池柜、2号电池柜、控制柜及驱动柜内壁。

上述的一种重载自动导引车自动消防监控与灭火系统，所述一次灭火器设置有两个，两个所述一次灭火器所采用的灭火剂为全氟己酮灭火剂，所述二次灭火器所采用的灭火剂为水基型水雾。