[发明专利]一种AMHS天车在轨清洗检测机

权利要求书

1.一种AMHS天车在轨清洗检测机，其特征在于，包括分支轨道，所述分支轨道上吊装设置有清洁舱，所述清洁舱位于入口处设置有可开启关闭的自动门，所述清洁舱的内壁上设置有风浴机构，风浴机构用于吹落天车车身和天车动件部位的颗粒物，所述清洁舱的底部设置有真空清洁机构，真空清洁机构用于将吹落的颗粒物从清洁舱内吸出，所述分支轨道内还设置有图像抓取机构，所述图像抓取机构用于捕捉天车车轮图像并判断使用状态；

所述图像抓取机构包括四个摄像仪，四个摄像仪分别设置在天车四处车轮对应的分支轨道外侧壁上，根据摄像仪拍摄的画面设置基准高度线，基准高度线为水平线且经过标准车轮的轮轴中心，然后在摄像仪抓拍过程中，捕捉待检测的车轮的轮轴中心点，以轮轴中心点为起点至基准高度线做垂线，并测量尺寸，得到磨损偏位量，将磨损偏位量与最大磨损量比较，得到车轮磨损结果；

或者所述图像抓取机构包括两个摄像仪，两个摄像仪均设置在分支轨道外侧壁上，在天车清洗时，两个摄像仪位于天车两侧，所述摄像仪还与伸缩组件连接，所述伸缩组件带动摄像仪伸入分支轨道内捕捉车轮图像，通过捕捉的车轮图像先识别车轮车轴的轴线，通过轴线与水平线的对比判断车轴是否存在压弯情倾斜情况，通过识别并确定车轮底部与分支轨道的接触点，通过接触点为起点至轴线做垂线，并测量尺寸，得到磨损偏位量，将磨损偏位量与车轮半径尺寸比较，得到车轮磨损结果；先捕捉车轴位于车轮图像中的上边线和下边线，在上边线和下边线中间位置做平行线，得到轴线。

2.如权利要求1所述的AMHS天车在轨清洗检测机，其特征在于，所述风浴机构包括风刀，所述风刀与上下摆动机构连接，上下摆动机构带动风刀上下吹扫。

3.如权利要求1所述的AMHS天车在轨清洗检测机，其特征在于，所述真空清洁机构包括真空腔，所述真空腔与真空管道连接，所述真空腔位于清洁舱内的表面上设置有多孔盖板。