[发明专利]物流设备及其开关门控制系统、物流设备箱体

权利要求书

1.一种物流设备箱体，其特征在于，包括物流设备开关门控制装置和至少一个子箱体，其中：

每个子箱体设置有独立的箱体门；

物流设备开关门控制装置，用于接收用户输入的开门指令，其中，所述开门指令为目标箱体对应的开门指令，所述目标箱体为物流设备箱体的一个子箱体；在接收到所述开门指令的情况下，控制目标箱体的箱体门打开；接收用户输入的关门指令，其中，所述关门指令为目标箱体对应的关门指令；在接收到所述关门指令的情况下，控制目标箱体的箱体门关闭。

2.根据权利要求1所述的物流设备箱体，其特征在于，所述物流设备开关门控制装置包括指令接收模块、控制器和至少一个门控模块，其中：

每个门控模块，用于控制物流设备箱体中一个对应子箱体的箱体门；

指令接收模块，用于接收用户输入的开门指令；以及接收用户输入的关门指令；

控制器，用于在指令接收模块接收到所述开门指令的情况下，向门控模块下发第一控制命令；在指令接收模块接收到所述关门指令的情况下，向门控模块下发第二控制命令；

门控模块，用于根据控制器的第一控制命令，控制目标箱体的箱体门打开；根据控制器的第二控制命令，控制目标箱体的箱体门关闭。

3.根据权利要求2所述的物流设备箱体，其特征在于，

控制器，还用于在指令接收模块接收到所述开门指令的预定提取时间段后，向门控模块下发第二控制命令。

4.根据权利要求2所述的物流设备箱体，其特征在于，还包括设置于每个子箱体的测距传感器，其中：

控制器，还用于在测距传感器探测到对应子箱体的物品取出的预定时间后，向门控模块下发第二控制命令。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的物流设备箱体，其特征在于：

指令接收模块为无线通信模块；

指令接收模块，用于接收用户通过用户终端发送的开门指令或关门指令。

6.根据权利要求5所述的物流设备箱体，其特征在于，所述无线通信模块包括蜂窝通信模块和近距离无线通信模块，其中：

蜂窝通信模块，用于通过蜂窝网络向收货人用户终端发送物流设备预计到达时间和保持近距离无线通信方式开启提醒消息；

近距离无线通信模块，用于在到达运送目的地后，搜索收货人用户终端的近距离无线通信地址，向收货人用户终端推送快递已到达消息和开门请示消息；接收用户通过用户终端发送的开门指令。

7.根据权利要求6所述的物流设备箱体，其特征在于，

蜂窝通信模块，还用于在收货人为新用户的情况下，通过蜂窝网络向收货人用户终端发送近距离无线通信地址读取请求，并请求收货人用户终端开启近距离无线通信功能；在用户开启近距离无线通信功能并授权后，读取收货人用户终端的近距离无线通信地址。

8.根据权利要求2-4中任一项所述的物流设备箱体，其特征在于，所述箱体门为折叠门，所述门控模块包括电机，其中：

电机，用于根据控制器的第一控制命令，沿第一方向旋转，带动目标箱体的折叠门打开；根据控制器的第二控制命令，沿第二方向旋转，带动目标箱体的折叠门关闭，其中，第二方向与第一方向相反。

9.根据权利要求8所述的物流设备箱体，其特征在于，门控模块还包括第一驱动电路、第二驱动电路、第一触发电路和第二触发电路，其中：

第一驱动电路包括第一开关管和第二开关管，第一开关管的第一端与电机电源连接，第二开关管的第一端与接地，第一开关管的第二端和第二开关管的第二端连接后与电机的第一端连接；

第二驱动电路包括第三开关管和第四开关管，第三开关管的第一端与电机电源连接，第四开关管的第一端与接地，第三开关管的第二端和第四开关管的第二端连接后与电机的第二端连接；

第一触发电路的一端与控制器连接，第一触发电路的另一端与第一开关管和第二开关管的控制端连接；

第二触发电路的一端与控制器连接，第二触发电路的另一端与第三开关管和第四开关管的控制端连接。