[发明专利]捕获子区及通知是否被相机移动所更改的方法和系统在审

专利信息
申请号: 202210188941.7 申请日: 2019-06-04
公开(公告)号: CN114745498A 公开(公告)日: 2022-07-12
发明(设计)人: 庄垒福;梁家恺;洪微;胡森博;林盛怡;埃里克·格罗斯 申请(专利权)人: 谷歌有限责任公司
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232;H04N5/76
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 邓聪惠;周亚荣
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 捕获 子区 通知 是否 相机 移动 更改 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种计算机实现的方法,包括:

在相机处于第一物理方位时,捕获在所述相机检测的场景中的第一捕获区;

确定在所述场景的所述第一捕获区内具有固定定向的子区,其中,所述子区由位于或靠近所述子区的外围并且定义所述子区的一个或多个边缘的多个参考点识别,其中,所述多个参考点中的每一个参考点对应于所述场景中的相应三维位置;

在所述相机处于所述第一物理方位时,存储所述第一捕获区的第一信息和所述子区的第一图像;

在所述相机处于不同于所述第一物理方位的第二物理方位时,捕获所述场景中的不同于所述第一捕获区的第二捕获区;

跟踪所述多个参考点的所述相应三维位置以确定所述第二捕获区包括所述子区的所述参考点中的至少一个参考点;和

在所述相机处于所述第二物理方位时,存储所述第二捕获区的第二信息和具有所述固定定向的所述子区的第二图像。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,还包括输出所述第一图像和所述第二图像。

3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法,还包括存储指示所述子区的元数据。

4.根据权利要求3所述的计算机实现的方法,其中,所存储的第一信息或所存储的第二信息中的至少一个和所存储的元数据能够用于使所述第一图像或所述第二图像中的至少一个重新成帧。

5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,所述相机至少包括第一镜头和第二镜头,并且其中,所述第一捕获区和所述第二捕获区中的每一个在所述第一镜头和所述第二镜头的相应视场内。

6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,所述相机包括广域镜头,并且所述第一捕获区和所述第二捕获区在所述广域镜头的视场内。

7.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,所述子区由具有所述多个参考点的形状定义,并且其中,所述形状是至少部分地基于所述子区中的目标对象的轮廓形状。

8.一种系统,包括:

一个或多个处理器;和

编码在一个或多个有形介质中的逻辑,以供所述一个或多个处理器执行并且在被执行时能够操作以执行操作,所述操作包括:

在相机处于第一物理方位时,捕获在所述相机检测的场景中的第一捕获区;

确定在所述场景的所述第一捕获区内具有固定定向的子区,其中,所述子区由位于所述子区的外围并且定义所述子区的一个或多个边缘的多个参考点识别,其中,所述多个参考点中的每一个参考点对应于所述场景中的相应三维位置;

在所述相机处于所述第一物理方位时,存储所述第一捕获区的第一信息和所述子区的第一图像;

在所述相机处于不同于所述第一物理方位的第二物理方位时,捕获所述场景中的不同于所述第一捕获区的第二捕获区;

跟踪所述多个参考点的所述相应三维位置以确定所述第二捕获区包括所述子区的所述参考点中的至少一个参考点;和

在所述相机处于所述第二物理方位时,存储所述第二捕获区的第二信息和具有所述固定定向的所述子区的第二图像。

9.根据权利要求8所述的系统,其中,所述操作还包括输出所述第一图像和所述第二图像。

10.根据权利要求9所述的系统,其中,所述操作还包括存储指示所述子区的元数据。

11.根据权利要求10所述的系统,其中,所述操作还包括基于所存储的第一信息或所存储的第二信息中的至少一个和所存储的元数据来使所述第一图像或所述第二图像中的至少一个重新成帧。

12.根据权利要求8所述的系统,其中,所述相机至少包括第一镜头和第二镜头,并且其中,所述第一捕获区和所述第二捕获区中的每一个在所述第一镜头和所述第二镜头的相应视场内。

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