[发明专利]一种喷涂设备及磁芯双面喷涂产线

说明书

本发明提供一种喷涂设备及磁芯双面喷涂产线，所述喷涂设备包括：喷涂平台，其上设置有多个沿传送方向间隔排列的喷涂凹槽；取件机械手，其包括多个沿传送方向间隔排列的插片，插片上端面用于承载磁芯；取件机械手还包括平移驱动装置和升降驱动装置，平移驱动装置驱动插片在传送带和喷涂平台之间移动，升降驱动装置驱动插片沿所述喷涂凹槽上下移动；喷涂机械手，其设置在喷涂平台的上方。本发明的磁芯双面喷涂产线能够一次性完成多个小尺寸磁芯的移动和喷涂，配合翻面设备，完成批量双面自动喷涂。

技术领域

本发明涉及磁芯生产技术领域，尤其涉及一种喷涂设备及磁芯双面喷涂产线。

背景技术

磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，用于各种电子设备的线圈和变压器中。为提高磁芯的抗电压能力，需要在磁芯的表面喷涂粉料形成绝缘层。目前市场上在喷涂工序中使用一种平板状托盘，使用时将磁芯摆放在托盘上，将托盘连同磁芯一起放进烘烤箱中烘烤，再对磁芯进行喷涂，最后移除磁芯。喷涂时部分粉料残留在托盘表面，使托盘高低不平，导致后续产品喷涂厚度不均匀，需要人工频繁清理，另外经过多次使用后的托盘会产生一定程度上的损耗，增加生产成本。并且磁芯上接触托盘的一面没有喷涂，需要人工翻转磁芯后再次喷涂，自动化程度低，不利于节省人力。

发明内容

本发明旨提供一种喷涂设备及磁芯双面喷涂产线，该喷涂设备及磁芯双面喷涂产线能够解决现有技术中磁芯喷涂产线喷涂厚度不均匀、自动化程度低的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种喷涂设备，其包括：

喷涂平台，其上设置有多个沿传送方向间隔排列的喷涂凹槽；

取件机械手，其包括多个沿传送方向间隔排列的插片，插片上端面用于承载磁芯；取件机械手还包括平移驱动装置和升降驱动装置，平移驱动装置驱动插片在传送带和喷涂平台之间移动，升降驱动装置驱动插片沿所述喷涂凹槽上下移动；当所述喷涂机械手工作时，所述插片的上端面与所述喷涂凹槽的上开口平齐，以使所述插片和喷涂平台形成一平整台面；

喷涂机械手，设置在喷涂平台的上方。

本发明的喷涂设备利用取件机械手将磁芯在传送带和喷涂平台之间转移，避免喷涂过程中的粉料直接散落到传送带上，减少清理传送带的频率，取件机械手由多块插片间隔排列形成，喷涂前承载磁芯的取件机械手自伤而下插入喷涂平台的喷涂凹槽中，直到插片的上端面与所述喷涂凹槽的上开口平齐，以使所述插片和喷涂平台形成一平整台面，磁芯平稳地停留在该平整台面上直至完成喷涂，最后取件机械手向上移动使磁芯离开喷涂平台。本发明的喷涂设备能够一次性完成多个小尺寸磁芯的移动，配合喷涂机械手，完成批量自动喷粉。

进一步地，所述取件机械手还包括开合驱动装置，所述开合驱动装置用于驱动取件机械手沿传送带的宽度方向移动。在所述开合驱动装置的驱动下，所述插片能够沿传送带的宽度方向移动，可以直接从传送带侧面插入，再向上抬起进而抬起磁芯，或将磁芯放置在传送带后从传送带侧面移出，完成磁芯在传送带和取件机械手之间的转移。

在一些优选实施例种，所述喷涂设备包括两个所述取件机械手，两个所述取件机械手分别设置在所述喷涂平台的两侧。插片的长度取决了在传送带宽度方向上能够抬起磁芯的数量，但过长的插片末端容易下垂，影响取件机械手的精度，因此在喷涂平台两侧均设置取件机械手能够提高喷涂设备的工作效率和稳定性。

所述插片由高韧性弹簧钢片制成，且所述插片与所述喷涂凹槽过盈配合。具有一定弹性的插片在插入喷涂凹槽时，插片与喷涂平台之间没有缝隙，磁芯的底面被完全遮蔽，避免喷涂时磁芯的底面被局部喷涂，影响翻面后对磁芯底面的喷涂效果。