[发明专利]CAN总线通信方法、发送装置、接收装置及汽车

权利要求书

1.一种应用于发送端的CAN总线通信方法，其特征在于，包括：

获取待发送报文的标识号；

根据所述待发送报文的标识号，得到特征值；其中，所述特征值表征所述待发送报文的标识号通过转化运算后得到的数值；

根据所述特征值，对所述待发送报文的数据部分加密；以及

向接收端传输加密后的所述待发送报文。

2.根据权利要求1所述的应用于发送端的CAN总线通信方法，其特征在于，所述根据所述特征值，对所述待发送报文的数据部分加密包括：

根据所述特征值，选取与所述特征值对应的多项式；以及

根据所述多项式，进行加密运算，以对所述待发送报文的数据部分加密。

3.根据权利要求1所述的应用于发送端的CAN总线通信方法，其特征在于，在所述向接收端传输加密后的所述待发送报文之前，所述应用于发送端的CAN总线通信方法还包括：

对多个所述待发送报文进行计数；以及

将计数后的序号存储于所述待发送报文中。

4.根据权利要求3所述的应用于发送端的CAN总线通信方法，其特征在于，所述对所述待发送报文进行计数包括：

对多个所述待发送报文在预设数值范围内进行循环计数。

5.一种应用于接收端的CAN总线通信方法，其特征在于，包括：

接收发送端传输出的报文；

获取所述报文的标识号；

根据所述报文的标识号，得到特征值；其中，所述特征值表征所述报文的标识号通过转化运算后得到的数值；以及

根据所述特征值，对所述报文的数据部分解密，以得到解密后的报文数据。

6.根据权利要求5所述的应用于接收端的CAN总线通信方法，其特征在于，所述根据所述特征值，对所述报文的数据部分解密包括：

根据所述特征值，选取与所述特征值对应的多项式；以及

根据所述多项式，进行解密运算，以对所述报文的数据部分解密。

7.根据权利要求5所述的应用于接收端的CAN总线通信方法，其特征在于，从所述发送端传输出的报文包括计数序号；

在所述接收发送端传输出的报文之后，所述应用于接收端的CAN总线通信方法还包括：

获取当前已接收报文的所述计数序号；以及

若所述当前已接收报文的计数序号与前一个已接收报文的计数序号不连续，则舍弃所述当前已接收报文。

8.一种发送装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，配置为获取待发送报文的标识号；

第一计算模块，配置为根据所述待发送报文的标识号，得到特征值；其中，所述特征值表征所述待发送报文的标识号通过转化运算后得到的数值；

第一加密模块，配置为根据所述特征值，对所述待发送报文的数据部分加密；以及

传输模块，配置为向接收端传输加密后的所述待发送报文。

9.一种接收装置，其特征在于，包括：

接收模块，配置为接收发送端传输出的报文；

第二获取模块，配置为获取所述报文的标识号；

第二计算模块，配置为根据所述报文的标识号，得到特征值；其中，所述特征值表征所述报文的标识号通过转化运算后得到的数值；以及

第一解密模块，配置为根据所述特征值，对所述报文的数据部分解密，以得到解密后的报文数据。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

机体；

如权利权利要求8所述的发送装置，设于所述机体上；或者

如权利要求要求9所述的接收装置，设于所述机体上。