[发明专利]一种视频图像中绿植的识别方法在审
申请号: | 202210189727.3 | 申请日: | 2022-02-28 |
公开(公告)号: | CN114565874A | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 刘志恒 | 申请(专利权)人: | 杭州涂鸦信息技术有限公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V10/22;G06V10/26;G06T7/73;G06T7/90 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 王曙聘 |
地址: | 310013 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视频 图像 中绿植 识别 方法 | ||
1.一种视频图像中绿植的识别方法,其特征在于,包括:
获取待识别的视频流,所述视频流中至少一帧视频图像包括绿植;
获取由绿色物体图像中的各个第一图像块训练得到的增益坐标系,所述增益坐标系的两个坐标轴分别为蓝色增益和红色增益,所述增益坐标系包括颜色增益区域,所述颜色增益区域由各个所述第一图像块在所述增益坐标系的分布位置得到,且所述第一图像块在所述增益坐标系的分布位置由所述第一图像块的红色增益值和蓝色增益值确定;
将所述视频流中的视频图像划分成多个第二图像块;
根据所述第二图像块的蓝色增益和红色增益判断所述第二图像块是否位于所述颜色增益区域,得到第一判断结果;和/或,根据所述第二图像块在HSV颜色空间中的色相值和饱和度值判断所述色相值是否在第一预设范围内且所述饱和度值是否在第二预设范围内,得到第二判断结果;
根据所述第一判断结果和/或所述第二判断结果,确定所述第二图像块是否属于所述绿植的图像区域。
2.根据权利要求1所述的识别方法,其特征在于,所述将所述视频流中的视频图像划分成多个第二图像块包括:
将所述视频流中不包含预设目标对象的视频图像确定为目标视频图像;
将所述视频流中的目标视频图像划分成多个所述第二图像块。
3.根据权利要求1所述的识别方法,其特征在于,所述方法还包括:
若确定所述第二图像块属于所述绿植的图像区域,则在所述视频图像上标记所述第二图像块;
展示标记有所述第二图像块的所述视频图像。
4.根据权利要求1所述的识别方法,其特征在于,所述方法还包括:
若确定所述第二图像块属于所述绿植的图像区域,则降低所述第二图像块的码率。
5.根据权利要求1所述的识别方法,其特征在于,所述获取由绿色物体图像中的各个第一图像块训练得到的增益坐标系前,所述方法还包括:
获取各个所述第一图像块中像素点的RGB三通道分量的第一平均值;
根据所述第一平均值计算出所述第一图像块的蓝色增益和红色增益。
6.根据权利要求5所述的识别方法,其特征在于,所述根据所述第二图像块的蓝色增益和红色增益判断所述第二图像块是否位于所述颜色增益区域包括:
获取所述第二图像块中像素点的RGB三通道分量的第二平均值;
根据所述第二平均值计算出所述第二图像块的蓝色增益和红色增益;
根据所述第二图像块的蓝色增益和红色增益得到所述增益坐标系上的目标增益坐标点;
判断所述目标增益坐标点是否位于所述颜色增益区域,进而确定所述第二图像块是否位于所述颜色增益区域。
7.根据权利要求1所述的识别方法,其特征在于,所述根据所述第二图像块在HSV颜色空间中的色相值和饱和度值判断所述色相值是否在第一预设范围内且所述饱和度值是否在第二预设范围内前,所述方法还包括:
根据预设算法对所述第二图像块进行颜色校正;
将颜色校正后的所述第二图像块转换到所述HSV颜色空间得到所述第二图像块在HSV颜色空间中的色相值和饱和度值。
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