[发明专利]一种包装盒纸流水线的自动点数装置

说明书

本发明公开了一种包装盒纸流水线的自动点数装置，包括设置在流水线出料口处的堆垛传送带和沿着堆垛传送带传送方向依次分布的自动点数机和拦料机构，堆垛传送带经过自动点数机的工作区域，自动点数机的工作区域上方设置有下压气缸，自动点数机旁设置有用于盛放包装盒纸备料的物料盘；自动点数机旁还设置有机械臂，机械臂上安装有吸盘抓手。将本装置置于包装盒纸垛流水线后，包装盒纸垛经过堆垛传送带传送至自动点数机处被伸缩气缸一拦住，下压气缸轻压住包装盒纸垛后，自动点数机对包装盒纸垛进行精确点数，若实际数量少于标准数量，则机械臂从物料盘中抓取所缺数量的包装盒纸备料至自动点数机处的包装盒纸垛；反之则反向抓取。

技术领域

本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种自动点数装置。

背景技术

包装盒纸在生产线的最后，需要以固定的数量进行堆垛。现有的生产线中通过传送带和安装在传送带旁边的物体检测器实现计数，包装盒纸片在传送带上传送，在流水线的出料口处堆垛包装盒纸，物体检测器记录通过的包装盒纸片个数，当记录的数值到达指定数值时，传送带停止传送，工人取走包装盒纸堆垛，然后重复上述步骤，进行下一个堆垛。但是现有方案下，经常出现包装盒纸堆垛中的包装盒纸个数出现误差。因为，包装盒纸片密集排列，在生产线的上游，质量不合格的包装盒纸会被剔除，导致传送带上的包装盒纸片不是连续均匀分布，传送皮带在启停时会出现打滑，从而导致流水线出料口处包装盒纸堆垛中的实际包装盒纸数量出现误差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种包装纸流水线的自动点数装置，能准确自动清点流出产线的每垛包装盒纸的个数，并自动对每垛包装盒纸进行增减，保证每垛包装盒纸数量的精准。

本发明通过以下技术方案实现：

一种包装盒纸流水线的自动点数装置，包括设置在流水线出料口处的堆垛传送带和沿着堆垛传送带传送方向依次分布的自动点数机和拦料机构，堆垛传送带经过自动点数机的工作区域，自动点数机的工作区域上方设置有下压气缸，自动点数机旁设置有用于盛放包装盒纸备料的物料盘；自动点数机旁还设置有机械臂，机械臂上安装有吸盘抓手。

进一步的：所述拦料机构包括垂直于堆垛传送带设置的伸缩气缸一和设置在伸缩气缸一的伸缩杆上的挡板，伸缩气缸一紧贴自动点数机设置。

进一步的：所述堆垛传送带旁还设置有垂直于堆垛传送带的伸缩气缸二，伸缩气缸二位于自动点数机的来料方向，伸缩气缸二的伸缩杆上设置有挡板。

进一步的：所述物料盘上垂直设有多块限位板，多块限位板形成包装盒纸备料的容置空间。

本发明和现有技术相比有以下优点：

一、将本装置置于包装盒纸垛流水线后，包装盒纸垛经过堆垛传送带传送至自动点数机处被伸缩气缸一拦住，下压气缸轻压住包装盒纸垛后，自动点数机对包装盒纸垛进行精确点数，若实际数量少于标准数量，则机械臂从物料盘中抓取所缺数量的包装盒纸备料至自动点数机处的包装盒纸垛；若实际数量多余标准数量，则机械臂从自动点数机地包装盒纸垛抓取多出数量的包装盒纸至物料盘处。从而实现对每个流出生产线的包装盒纸垛进行精确控制，减少生产误差。

二、物料盘上的限位板，防止包装盒纸备料垛在频繁地存取过程中发生倾倒。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图。

图中：

1、堆垛传送带；2、自动点数机；3、下压气缸；4、伸缩缸一；5、伸缩缸二；6、挡板；7、机械臂；7.1、吸盘抓手；8、物料盘；9、限位板；10、包装盒纸垛。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。