[发明专利]旋转夹爪装置

说明书

本发明提供了一种旋转夹爪装置，包括安装于固定座上的夹爪机构、张合驱动机构和旋转驱动机构，张合驱动机构包括呈竖直安装的第一气缸和设置于第一气缸输出端的连接组件，夹爪机构包括夹爪滑杆和呈滑动的安装于夹爪滑杆的夹爪组件，夹爪滑杆远离所述夹爪组件的一端呈转动的连接于连接组件；夹爪机构还包括用于供夹爪滑杆穿过的夹爪套杆，夹爪套杆套设于夹爪滑杆上，夹爪套杆的端部上设置有与夹爪组件配合的第一安装件和第二安装件，夹爪滑杆的一端设置有与夹爪组件配合的第三安装件，夹爪组件分别连接于夹爪套杆和夹爪滑杆；第一气缸带动夹爪滑杆于夹爪套杆内滑动以实现夹爪组件的开合。本发明的旋转夹爪装置结构简单，安装空间小，抓夹精准。

本申请为申请日为2021年5月31日，专利申请号为202110598934X，发明创造名称为旋转夹爪装置的分案申请。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种旋转夹爪装置。

背景技术

现有技术中，旋转夹爪一般是夹爪气缸配合旋转气缸以实现抓夹和旋转，或者是通过电机结构与夹爪结构配合以实现抓夹和旋转。现有的旋转夹爪不仅结构复杂而且占用空间大，尤其是横向安装空间，需要在机台上预留较大的空间来供旋转夹爪旋转和抓夹。尤其是待抓取的两个工件比较靠近时，现有的旋转夹爪无法实现准确抓夹，夹爪在动作时会干涉到相邻的工件。

因此，有必要提供一种安装空间小且能实现精准抓夹的旋转夹爪装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安装空间小且能实现精准抓夹的旋转夹爪装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种旋转夹爪装置，包括安装于固定座上的夹爪机构、张合驱动机构和旋转驱动机构，张合驱动机构包括呈竖直安装的第一气缸和设置于第一气缸输出端的连接组件，夹爪机构包括夹爪滑杆和呈滑动的安装于夹爪滑杆的夹爪组件，夹爪滑杆远离所述夹爪组件的一端呈转动的连接于连接组件；夹爪机构还包括用于供夹爪滑杆穿过的夹爪套杆，夹爪套杆套设于夹爪滑杆上，夹爪套杆的端部上设置有与夹爪组件配合的第一安装件和第二安装件，夹爪滑杆的一端设置有与夹爪组件配合的第三安装件，夹爪组件分别连接于夹爪套杆和夹爪滑杆；第一气缸带动夹爪滑杆于夹爪套杆内滑动以实现夹爪组件的开合；旋转驱动机构包括竖直安装于固定座的第二气缸，第二气缸动作以使夹爪机构绕连接组件转动。

较佳地，夹爪组件包括连杆结构、第一支撑件和第二支撑件，连杆结构可转动的安装于第一安装件，第一支撑件的一端可转动的连接于连杆结构，第一支撑件的另一端可转动的连接于第二安装件，第二支撑件的一端呈转动的连接于第一支撑件，第二支撑件的另一端呈转动的连接于第三安装件，第二支撑件绕第一支撑件转动以使连杆结构张合以能取放工件。

较佳地，第一安装件包括周设于夹爪套杆的多个第一安装部，第一安装部用于安装连杆结构；第二安装件包括周设于夹爪套杆的多个第二安装部，第二安装部用于安装第一支撑件，第三安装件包括周设于夹爪滑杆的多个第三安装部，第三安装部用于安装第二支撑件。

较佳地，驱动斜槽开设于夹爪套杆上，驱动斜槽包括第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部，第一驱动部和第三驱动部呈竖直设置，第二驱动部倾斜的设置于第一驱动部和第三驱动部之间且第二驱动部连通于第一驱动部和第三驱动部。

较佳地，夹爪套杆上还开设有限位槽，夹爪滑杆上设置有凸伸出限位槽的限位件，夹爪滑杆沿夹爪套杆滑动以使限位件于限位槽内滑动，限位件与限位槽配合以限制夹爪组件的张合程度。

较佳地，夹爪机构还包括用于安装夹爪套杆的连接套，借由连接套以使夹爪套杆固定于固定座上，连接套上开设有供驱动斜槽露出的通槽。

较佳地，连接组件包括第一固定件、轴承、限位螺钉和第二固定件，第一固定件用于连接第一气缸，夹爪滑杆上设置有用于安装轴承的第四安装部，限位螺钉用于加固轴承在第四安装部上的安装，所述轴承带动夹爪滑杆呈转动的连接于第一固定件和第二固定件；第二固定件套设于轴承和第一固定件外，以能加固夹爪滑杆和第一固定件之间的连接。