[发明专利]自动驾驶的感知数据处理方法、装置及电子设备

说明书

本公开提供了自动驾驶的感知数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、自主泊车、物联网、智能交通等领域。具体实现方案为：确定与感测到的至少一个障碍物信息中的每个障碍物信息相对应的障碍物中心位置信息；针对每个障碍物中心位置信息，响应于检测到障碍物中心位置信息所定位的位置位于预定义区域范围内，确定滤除条件以及所定位的位置位于预定义区域范围内的目标障碍物中心位置信息；以及响应于检测到与目标障碍物中心位置信息相对应的第一目标障碍物信息满足滤除条件，将第一目标障碍物信息从至少一个障碍物信息中滤除。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、自主泊车、物联网、智能交通等领域，具体地，涉及一种自动驾驶的感知数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

自动汽车，也称为机器人汽车，自动驾驶汽车，或无人驾驶汽车，是一种能够感知其环境并在很少或完全没有人工输入的情况下行驶的汽车。自动驾驶汽车结合了多种传感器来感知周围环境，例如雷达，激光雷达，声纳，全球定位系统，里程计和惯性测量单元。先进的控制系统对传感信息进行解释，以识别适当的导航路径，障碍物和相关标志。

发明内容

本公开提供了一种自动驾驶的感知数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶的感知数据处理方法，包括：确定与感测到的至少一个障碍物信息中的每个障碍物信息相对应的障碍物中心位置信息；针对每个所述障碍物中心位置信息，响应于检测到所述障碍物中心位置信息所定位的位置位于预定义区域范围内，确定滤除条件以及所定位的位置位于所述预定义区域范围内的目标障碍物中心位置信息；以及响应于检测到与所述目标障碍物中心位置信息相对应的第一目标障碍物信息满足所述滤除条件，将所述第一目标障碍物信息从所述至少一个障碍物信息中滤除。

根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶的感知数据处理装置，包括：第一确定模块，用于确定与感测到的至少一个障碍物信息中的每个障碍物信息相对应的障碍物中心位置信息；第二确定模块，用于针对每个所述障碍物中心位置信息，响应于检测到所述障碍物中心位置信息所定位的位置位于预定义区域范围内，确定滤除条件以及所定位的位置位于所述预定义区域范围内的目标障碍物中心位置信息；以及滤除模块，用于响应于检测到与所述目标障碍物中心位置信息相对应的第一目标障碍物信息满足所述滤除条件，将所述第一目标障碍物信息从所述至少一个障碍物信息中滤除。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开的自动驾驶的感知数据处理方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开的自动驾驶的感知数据处理方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开的自动驾驶的感知数据处理方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用自动驾驶的感知数据处理方法及装置的示例性系统架构；

图2示意性示出了根据本公开实施例的自动驾驶的感知数据处理方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的自动驾驶的感知数据处理方法的整体流程图；