[发明专利]一种垃圾收集车

权利要求书

1.一种垃圾收集车，包括车厢(1)，车厢(1)的后侧设置有车厢后侧开口(11)，车厢后侧开口(11)处设置有后门(2)，后门(2)包括门体和设置在门体后侧的进料仓体(21)，进料仓体(21)的内腔与车厢后侧开口(11)相通，进料仓体(21)的顶部设置有垃圾进口(211)；后门(2)上还设置有用于将垃圾桶提升至垃圾进口(211)处并翻转以倾倒垃圾的上提翻转机构(3)；垃圾进口(211)处设置有用于开启或关闭垃圾进口(211)的仓盖(213)和在上提翻转机构(3)翻转垃圾桶时避免垃圾桶落入进料仓体(21)的挡桶机构(4)；上提翻转机构(3)包括用于将垃圾桶提升至垃圾进口(211)处的摆臂(32)，仓盖(213)活动连接有仓盖连杆(35)，仓盖连杆(35)与摆臂(32)铰接，用于在摆臂(32)向上摆动举升垃圾桶时带动仓盖连杆(35)使仓盖(213)打开，在摆臂(32)向下摆动下放垃圾桶时带动仓盖连杆(35)使仓盖(213)关闭；其特征在于，挡桶机构(4)包括与仓盖(213)连接的第一连杆(41)和与后门(2)连接的第二连杆(42)，第一连杆(41)与第二连杆(42)铰接，第一连杆(41)、第二连杆(42)、仓盖(213)构成以门体为机架的平面四连杆机构；第二连杆(42)上设有挡桶杆(43)，挡桶杆(43)用于在垃圾桶翻转向垃圾进口(211)倒垃圾时与垃圾桶挡止以避免垃圾桶落入进料仓体(21)中，第二连杆(42)在仓盖(213)打开时自前向后逐渐向上倾斜，以使垃圾桶对挡桶杆(43)的作用力沿第二连杆(42)延伸方向传递至后门(2)上。

2.根据权利要求1所述的垃圾收集车，其特征在于，所述平面四连杆机构在门体两侧间隔设置有两个，挡桶杆(43)的两端分别与两个平面四连杆机构的第二连杆(42)连接。

3.根据权利要求1或2所述的垃圾收集车，其特征在于，所述摆臂(32)成对设置，成对的两个摆臂(32)左右间隔设置且分别处于进料仓体(21)的左右两侧，所述仓盖连杆(35)与摆臂(32)一一对应。

4.根据权利要求1或2所述的垃圾收集车，其特征在于，上提翻转机构(3)包括与摆臂(32)连接用于挂住垃圾桶的挂桶架(31)、驱动摆臂(32)的摆臂驱动机构和与挂桶架(31)连接用于翻转垃圾桶以倾倒垃圾的翻转驱动缸(34)，摆臂(32)、挂桶架(31)以及翻转驱动缸(34)与垃圾收集车的后门(2)构成平面四连杆机构。

5.根据权利要求4所述的垃圾收集车，其特征在于，所述摆臂(32)和翻转驱动缸(34)成对设置，成对的两个翻转驱动缸(34)左右间隔设置且分别处于进料仓体(21)的左右两侧，挂桶架(31)与成对的两个摆臂(32)连接形成U形框，进料仓体(21)处于成对的两个摆臂(32)与挂桶架(31)围成的U形框内。

6.根据权利要求1或2所述的垃圾收集车，其特征在于，后门(2)与车厢(1)之间设置有用于启闭后门(2)的后门启闭机构(8)，后门(2)的上端铰接在车厢(1)上，后门启闭机构(8)包括处于车厢(1)上部用于顶起后门(2)使后门(2)向上翻转的后门顶推机构，还包括处于车厢(1)下部用于在后门(2)关闭后锁紧后门(2)的锁紧机构(82)。

7.根据权利要求1或2所述的垃圾收集车，其特征在于，车厢(1)内设置有用于在后门(2)开启后将车厢(1)内垃圾从车厢后侧开口(11)推出的推料机构(7)。

8.根据权利要求1或2所述的垃圾收集车，其特征在于，车厢(1)内设置有拨料机构(5)，拨料机构(5)包括能够往复摆动的拨料板(51)和驱动拨料板(51)摆动的拨料板驱动机构(52)，拨料板(51)具有插入进料仓体(21)内自后向前摆动拨料的进料仓体(21)内拨料行程，进料仓体(21)中与垃圾进口(211)上下相对的壁面为进料仓体弧面(212)。

9.根据权利要求8所述的垃圾收集车，其特征在于，拨料板(51)在进料仓体(21)内自后向前摆动过程中，拨料板(51)与所述进料仓体弧面(212)之间的间距逐渐变小。

10.根据权利要求9所述的垃圾收集车，其特征在于，进料仓体(21)具有朝向车厢(1)的进料仓体出口，拨料板(51)自后向前摆动至进料仓体(21)出口处时，拨料板(51)用于拨料的边沿与进料仓体(21)的下口沿间隙配合，进料仓体(21)出口的下口沿高于车厢(1)底板在车厢后侧开口(11)处的部分。