[发明专利]相机标定方法、装置、电子设备以及存储介质

权利要求书

1.一种相机标定方法，其特征在于，包括：

响应于针对内参标定的相机选取操作，确定待标定的目标相机，并展示所述目标相机拍摄的多张内参标定图像；

响应于针对内参标定的第一图像选取操作，从所述多张内参标定图像中选取多张第一标定图像；

响应于针对内参标定的标定板设置操作，得到标定板信息；所述多张第一标定图像中的每张第一标定图像中包括所述标定板信息对应的标定板；

响应于内参生成操作，基于所述多张第一标定图像和所述标定板信息，生成所述目标相机的内参信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述展示所述目标相机拍摄的多张内参标定图像，包括：

响应于针对内参标定的第一图像拍摄操作，向所述目标相机发送拍摄控制指令，以使所述目标相机拍摄多张内参标定图像；

接收所述目标相机发送的多张内参标定图像，并通过内参抓拍页面展示；

响应于第一文件选取操作，通过第一文件选取页面显示所述多张内参标定图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述生成所述目标相机的内参信息之后，还包括：

将所述目标相机的内参信息存储在第一预设位置；

响应于内参查看操作，从所述内参查看操作指示的所述第一预设位置获取所述目标相机的内参信息，并通过内参展示页面展示。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述通过内参展示页面展示之后，还包括：

响应于针对所述内参展示页面中的效果验证控件的点击操作，展示上传所述目标相机所拍摄的图像的提示信息；

响应于第一图像上传操作，展示所述目标相机所拍摄的图像；

响应于第二图像选取操作，从展示的所述目标相机所拍摄的图像中选取出待验证图像，并展示在所述内参展示页面中；

响应于图像转化操作，生成所述待验证图像对应的反畸变图像。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述目标相机的内参信息生成失败的情况下，获取内参信息生成失败的原因；

生成并在所述内参展示页面中展示所述目标相机对应的第一原因查看控件；

将所述内参信息生成失败的原因存储在第二预设位置，并建立所述第二预设位置与所述第一原因查看控件之间的第一映射关系；

响应于针对所述第一原因查看控件的点击操作，基于所述第一映射关系获取与所述第一原因查看控件对应的所述第二预设位置，并基于所述第二预设位置，获取所述内参信息生成失败的原因并展示。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于针对外参标定的第二图像拍摄操作，向所述目标相机发送拍摄控制指令，以使所述目标相机拍摄多张外参标定图像；

接收所述目标相机发送的多张外参标定图像，并通过外参抓拍页面展示；

响应于第二文件选取操作，通过第二文件选取页面展示所述多张外参标定图像；

响应于针对外参标定的第三图像选取操作，从所述多张外参标定图像中选取得到多张第二标定图像，以及基于至少一张场景图像得到目标场景图像，并将选取的所述多张第二标定图像和所述目标场景图像通过第二文件选取页面展示；

响应于外参生成操作，基于所述多张第二标定图像、所述目标场景图像以及所述内参信息，生成所述目标相机的外参信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述基于至少一张场景图像得到目标场景图像之前，还包括：

响应于第二图像上传操作，展示至少一张待上传场景图像；

响应于第四图像选取操作，从展示的至少一张待上传场景图像中获取至少一张场景图像，并通过图像标定页面展示获取的所述至少一张场景图像；

针对展示在所述图像标定页面中的每张场景图像，响应于针对所述场景图像的参数设定操作，获取所述场景图像的原点信息和坐标轴信息；

响应于针对所述场景图像的参数保存操作，将所述场景图像、所述原点信息和所述坐标轴信息关联存储在第三预设位置。