[发明专利]一种复判缓存设备及复判缓存方法

权利要求书

1.一种复判缓存设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上沿X向设置有用于同向输送托盘的、且依次对接的第一线体和第二线体，所述第一线体的出料端朝向所述第二线体的进料端，所述第二线体的底部安装有与第一线体的输送方向相垂直的Y向输送机构，所述第二线体可沿所述Y向输送机构进行Y向往复运动；

托盘组，设于第一线体上，所述托盘组包括上下叠设的多层托盘；

升降机构，包括位于第一线体底部的升降电缸、以及设于升降电缸伸缩端的升降板，所述升降板在升降电缸的驱动下升降所述托盘；

码垛机构，设置在第一线体上、且位于升降机构的正上方，所述码垛机构包括竖直设置在机架上的堆垛框架、以及托举支撑组件，所述托举支撑组件包括成对安装在机架上、并分布在第一线体两侧的第一托举支撑部和第二托举支撑部，第一托举支撑部和第二托举支撑部之间留有容纳托盘组的码垛区域，第一托举支撑部和第二托举支撑部均具有伸入至托盘组底部以支撑所述托盘组的托举位置、以及与所述托举位置相对的收回位置；

压力传感器，设于第一线体上、且位于升降板的至少一侧，所述压力传感器用于检测第一线体上输送的托盘的重量；

控制器，分别与所述压力传感器、升降机构、托举支撑组件、第一线体、第二线体以及Y向输送机构电连接，所述控制器根据所述压力传感器检测所述托盘重量的等级将所述托盘进行分类：对于满足预设等级的托盘，所述控制器控制升降机构、托举支撑组件对其进行码垛，对于不满足预设等级的托盘，所述控制器控制第一线体直接将该托盘输送至第二线体中，并控制第二线体沿Y向输送机构的输送方向进行传输。

2.根据权利要求1所述的一种复判缓存设备，其特征在于，所述堆垛框架包括安装于机架上、且在所述托盘组的外围上下延伸的支撑杆；所述支撑杆朝向托盘组的内侧设有长条状的码垛导向板，用于实现托盘组宽度方向的整齐码垛；所述支撑杆沿第一线体输送方向的外侧还安装有竖直设置的码垛导向钣金，用于实现托盘组长度方向的整齐码垛。

3.根据权利要求1所述的一种复判缓存设备，其特征在于，所述第一托举支撑部和第二托举支撑部均包括托举气缸，所述托举气缸水平设置，所述托举气缸的输出端通过一连接块连接一插片，所述插片为一体式L形板，其包括竖直部和水平部，所述竖直部与所述连接块固定连接，所述水平部位于竖直部靠近托盘组一侧的顶部；所述第一托举支撑部和第二托举支撑部的水平部正对，两水平部之间留有容纳托盘组的码垛区域，且码垛区域位于所述升降板的正上方；所述托举气缸的伸缩方向与第一线体、第二线体的输送方向垂直，所述托举气缸通过连接块驱动所述插片伸入至托盘组底部以支撑所述托盘组、以及移出托盘组底部。

4.根据权利要求3所述的一种复判缓存设备，其特征在于，所述第一托举支撑部和第二托举支撑部的托举气缸的下方均设有气缸固定板，所述气缸固定板通过一支座固定安装于所述机架上；每个所述气缸固定板上还设有至少一根导轨，每个所述连接块的底部还连接至少一块滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述滑块的移动方向与所述托举气缸的伸缩方向一致。

5.根据权利要求1所述的一种复判缓存设备，其特征在于，所述第一线体和第二线体均包括：

两个平行设置的支撑架，在每个支撑架的内侧沿长度方向安装有至少两个带轮；

传送带，有两条，分别绕两个支撑架的带轮安装，且二者上层带体的上表面平齐；

驱动机构，安装于两个支撑架之间，或安装于其中一个支撑架的一侧，通过驱动所述带轮转动，同步驱动两条所述传送带同向传送。

6.根据权利要求1所述的一种复判缓存设备，其特征在于，所述第二线体的数量为一个或者为多个，所述第二线体的数量为多个时，多个第二线体并排设置在所述Y向输送机构上，且每个所述第二线体的输送方向均与所述Y向输送机构的输送方向相垂直。