[发明专利]一种温度控制方法、装置、存储介质、热管理模块及车辆

说明书

本发明属于智能控制技术领域，公开了一种温度控制方法、装置、存储介质、热管理模块及车辆。其中的温度控制方法，包括检测与转换步骤、优化与调度步骤和调节与控制步骤，通过分析热负荷的类型，选择对应的执行机构或执行机构的组合实施调节，一方面提升了控制的精度；另一方面，由于调节过程针对不同的物理过程进行了优化，其双闭环控制避免了现有开环控制中可能存在的能耗水平低下的调节过程。

技术领域

本发明属于智能控制技术领域，尤其涉及一种温度控制方法、装置、存储介质、热管理模块及车辆。

背景技术

发动机热管理的初级目标是避免发动机过热，使发动机工作在最佳工况；但随着能耗控制要求日渐苛刻，实施更为精准稳定的温度控制已成为一种趋势。冷却液的温度控制是发动机热管理TM（Thermal Management）的核心目标之一，常用的控制机构包括电子节温器ECT（Electronicaly Controled Thermostat）、电子水泵EWP（Electronic WaterPump）、热管理控制模块TMM（Thermal Management Module）与可变转速风扇VF（VariableFan）。常用的控制方案有ECT、EWP与VF相结合，以及TMM与VF相结合。

其中，TMM与VF相结合的方案存在两个问题：一是调节失效，如图3所示，如果片面追求高能效控制导致风扇介入不及时，只靠TMM调节难以跟踪温度的变化，冷却液温度持续上升，如图中988所示，甚至导致“开锅”。另一个问题源于现有技术所采用的风扇开环控制方式，一方面经验表格的获取需要消耗大量的实验室标定时间；另一方面，如果VF方法的转速控制与TMM控制中的温度偏差存在矛盾，则可能导致低能效控制过程出现。

发明内容

本发明实施例公开了一种温度控制方法、装置、存储介质、热管理模块及车辆。其中的温度控制方法，包括检测与转换步骤、优化与调度步骤和调节与控制步骤。

其中，在检测与转换步骤获取工况信息、执行机构的状态信息以及被控对象或被控温度的当前值。

在优化与调度步骤，通过判定被控对象或温度所处的负载或对应的热负荷状态，设定执行机构或执行机构的组合状态或动作，用于被控对象或温度的调节与控制。

在调节与控制步骤，通过更新工况信息中的控制参数并按照控制参数对执行机构或执行机构的组合进行调节与控制；进而使得被控对象或温度趋向于或达到目标温度。

进一步地，通过刷新或改变工况信息，重复检测与转换步骤、优化与调度步骤和调节与控制步骤至少之一，从而实现被控对象或温度的控制。

具体地，本发明采用至少两套执行机构，即第一执行机构和第二执行机构；用于分别应对不同的热负荷工况。

为了量化控制参数和控制过程，执行机构的状态信息细化为阀门开度百分比或开度增大的百分比信息，还包括风扇转速或占空比信息。

进一步地，将工况信息根据热负荷的特点划分为第一类工况、第二类工况和第三类工况，其目的在于根据热负荷的大小，在节能的前提下选择最为稳定、高效的冷却或温控方法。

具体地，第一执行机构可采用第一控制进行调节，在预设的第一限度或第二工况内，依据反馈控制原理，将被控对象或温度的当前值与目标值的误差控制在第一误差限以内。

同样地，第二执行机构采用第二控制进行调节，在预设的第二限度或第三工况内，将被控对象或温度的当前值与目标值的误差控制在第二误差限以内。

具体地，第一类工况对应于发动机暖机过程；其中，热交换介质的温度低于热交换介质的第一预设温度；该第一预设温度通常为发动机正常工作的最低温度。