[发明专利]一种车载超宽带通信定位的性能测试方法、测试装置及系统

权利要求书

1.一种车载超宽带通信定位的性能测试方法，其特征在于，包括以下步骤，

车载超宽带通信模块收集与远端移动超宽带通信设备之间的定位数据并发送至CAN设备，并由CAN设备发送至控制部；

可移动测距设备获取其与车载超宽带通信模块之间的测量数据并发送至控制部；

控制部接收定位数据并基于该定位数据计算出远端移动超宽带通信设备的计算坐标(x_m，y_m)(m＝1，2…10000，下同)；接收测量数据并基于该测量数据得到远端移动超宽带通信设备的测量坐标(x_n，y_n)(n＝1，2…10000，下同)；

控制部将远端移动超宽带通信设备的计算坐标(x_m，y_m)与测量坐标(x_n，y_n)进行对比，并输出车载超宽带通信定位的性能数据；

其中，所述可移动测距设备与远端移动超宽带通信处于同一坐标点。

2.根据权利要求1所述的车载超宽带通信定位的性能测试方法，其特征在于，所述控制部包括动态数据链库和数据接收与处理单元；所述动态数据链库获取CAN设备发送的定位数据并进行数据封装和缓存；所述数据接收与处理单元调用动态数据链库的控制接口函数、数据接收函数，控制并接收CAN设备提供的定位数据，并对定位数据进行处理转换，获得计算坐标(x_m，y_m)；获取可移动测距设备发送的测量数据，提取测量坐标(x_n，y_n)，输出车载超宽带通信定位的性能数据。

3.根据权利要求1所述的车载超宽带通信定位的性能测试方法，其特征在于，所述远端移动超宽带通信设备的计算坐标(x_m，y_m)与测量坐标(x_n，y_n)进行对比，并输出车载超宽带通信定位的性能数据为，

当测量坐标(x_n，y_n)位于以远端移动超宽带通信设备的计算坐标(x_m，y_m)为原点、20cm为半径的圆内时，将该测量坐标记为满足性能要求的坐标；

将满足性能要求的所有坐标通过公式(1)和(2)计算得到A_n和A_avg；

其中，A_n为单点测距精度值；A_avg为所有测距点的平均精度值；

当A_n为≤20cm时，符合单点性能要求；当A_avg≤15cm时，符合整车性能要求；当A_n为≤20cm且A_avg≤15cm时，该车载超宽带通信定位的性能符合要求。

4.根据权利要求1所述的车载超宽带通信定位的性能测试方法，其特征在于，所述控制部接收定位数据并基于该定位数据计算出远端移动超宽带通信设备的计算坐标(x_m，y_m)的方法为，所述定位数据中包括远端移动超宽带通信设备与车载超宽带通信模块之间的距离r和角度θ；所述远端移动超宽带通信设备的计算坐标(x_m，y_m)根据公式(3)和(4)得到；

X_m＝r*sinθ................(3)

Y_m＝r*cosθ...............(4)

其中，r≥0，0°≤θ≤360°。