[发明专利]刺绣开位方法、装置、设备、介质及程序产品

说明书

本申请提供一种刺绣开位方法、装置、设备、介质及程序产品。具体方案包括：获取目标花版及目标花版对应的花版分布信息；花版分布信息为目标花版在绣框中的绣作区域定位信息；根据目标花版生成目标花版对应的开位线花版；根据目标花版及花版分布信息确定绣框起绣位置；根据开位线花版及绣框起绣位置进行开位操作。通过识别目标花版中的目标花样的轮廓，生成目标花版对应的开位线花版；通过配置的花版分布信息，确定绣框起绣位置，并控制绣框移动至绣框起绣位置进行开位操作；从而可以简化刺绣开位操作、并提升刺绣开位效率。

技术领域

本申请涉及纺织及智能制造技术领域，尤其涉及一种刺绣开位方法、装置、设备、介质及程序产品。

背景技术

采用贴布绣工艺时，首先在绣框上先铺上一层用于支撑的底布，并在底布上选择一个绣作区域用来重复进行花样刺绣。在进行花样刺绣之前，需要在绣作区域进行开位线的绣作，在开位线绣作完成之后去除开位线范围内的底布，完成开位操作。

在现有技术中，需要工人先选择目标花版对应的开位线花版，根据花版刺绣面积和刺绣机绣框允许绣作的幅面大小，选择绣作区域，并通过反复移动绣框来确定绣框起绣位置。并且需要人工制作开位线花版。

由于现有技术需要人工制作开位线花版，并且人工移动绣框来确定绣框起绣位置，若确定的绣框起绣位置不合适，会出现绣作区域不在绣框允许的刺绣范围内的情况，需要重新确定绣框起绣位置，因此会导致刺绣开位操作复杂、开位效率低的问题。

发明内容

本申请提供一种刺绣开位方法、装置、设备、介质及程序产品，用以解决刺绣开位操作复杂、开位效率低的问题。

第一方面，本申请提供一种刺绣开位方法，包括：

获取目标花版及目标花版对应的花版分布信息；所述花版分布信息为目标花版在绣框中的绣作区域定位信息；

根据所述目标花版生成目标花版对应的开位线花版；

根据所述目标花版及所述花版分布信息确定绣框起绣位置；

根据所述开位线花版及所述绣框起绣位置进行开位操作。

一种可选的实施方式中，所述根据所述目标花版生成目标花版对应的开位线花版，包括：

识别所述目标花版中目标花样的轮廓；

根据所述目标花版中目标花样的轮廓生成轮廓线；

将所述轮廓线确定为所述开位线花版中的开位线花样，以生成所述目标花版对应的开位线花版。

一种可选的实施方式中，所述目标花版中包括花版起绣点位置，所述花版起绣点位置为开始刺绣的起绣点在花版中的相对位置；

所述根据所述目标花版及所述花版分布信息确定绣框起绣位置，包括：

识别所述目标花版中的花版起绣点位置；

根据所述花版起绣点位置及花版分布信息确定花版起绣点在绣框中的位置；

根据绣框上的绣框预设定位点的位置、刺绣机机针位置、花版起绣点在绣框中的位置确定所述绣框起绣位置。

一种可选的实施方式中，所述根据所述开位线花版及所述绣框起绣位置进行开位操作，包括：

将所述绣框移动至所述绣框起绣位置；

根据所述开位线花版进行开位线刺绣操作；

将绣框移动至所述预设绣框终点位置，以完成所述开位操作。

一种可选的实施方式中，所述根据所述开位线花版及所述起绣点位置进行开位线刺绣操作之后，还包括：

根据所述目标花版及所述起绣点位置进行目标花版刺绣操作。