[发明专利]一种智能农业用的智能撒药无人机

权利要求书

1.一种智能农业用的智能撒药无人机，包括中控箱，其特征在于：所述中控箱上固定安装有支架和安装座，且安装座上固定连接有药液箱，

所述安装座上转动安装有脚杆，且脚杆通过转轴进行安装，所述脚杆上固定安装有支撑座，所述支架上转动安装有螺旋叶片，且支架上固定安装有喷药头，

所述安装座中安装有具有翻转调节功能的驱动结构，通过驱动结构与转轴连接，所述支撑座中安装有具有被动驱动功能的缓冲脚结构，所述缓冲脚结构包括有滑动安装在支撑座中的滑座，且滑座上固定安装有接地板和端头，所述端头上固定安装有第一磁块，且支撑座中固定安装有第二磁块，所述滑座上固定安装有主齿条，且主齿条上啮合安装有主齿轮，所述主齿轮固定安装在螺杆上，且螺杆的光滑端部转动连接在支撑座上，所述支撑座中设置有竖直的滑槽，且滑座安装在滑槽中，所述接地板和端头分别连接在滑座的两端，且第一磁块镶嵌安装在端头表面，所述第二磁块安装在支撑座的滑槽中，所述主齿条安装在滑座的侧面，且主齿轮安装在螺杆的端部，所述螺杆安装的通孔与滑槽连通，且缓冲脚结构连接有螺杆，所述支撑座中安装有具有分级联动功能的伸缩脚结构，且伸缩脚结构与螺杆连接，所述伸缩脚结构安装在支撑座侧面的水平槽中，且伸缩脚结构包括有滑动安装在水平槽中的主滑套，所述主滑套滑动安装有副滑套，且副滑套中滑动安装有支撑脚，所述伸缩脚结构还包括固定安装在水平槽中的固定齿条，以及固定安装在副滑套上的动齿条，所述主滑套和副滑套上转动连接有中转齿轮，且支撑脚上同样安装有齿条。

2.根据权利要求1所述的一种智能农业用的智能撒药无人机，其特征在于：所述支架固定安装在中控箱的四周，且支架由环形安装的至少五根直杆构成，所述安装座安装在中控箱的底部，且药液箱固定安装在安装座的底部，所述螺旋叶片安装在支架的直杆端部上表面，且喷药头位于支架的底部，与药液箱通过管道连通。

3.根据权利要求1所述的一种智能农业用的智能撒药无人机，其特征在于：所述脚杆在安装座的两侧对称安装有两个，且转轴连接在脚杆的尾端，所述转轴通过轴承与安装座连接，且支撑座安装在脚杆的前端，所述驱动结构包括有固定连接在转轴上的从动齿轮，且从动齿轮与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮通过电机驱动。

4.根据权利要求1所述的一种智能农业用的智能撒药无人机，其特征在于：所述伸缩脚结构在支撑座上对称安装有两个，且主滑套、副滑套和支撑脚依次的活动连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种智能农业用的智能撒药无人机，其特征在于：所述中转齿轮啮合连接在固定齿条和动齿条之间，且中转齿轮通过轮轴安装在主滑套和副滑套的通槽中。