[发明专利]一种冷镦机曲轴点刹系统

说明书

本发明公开了一种冷镦机曲轴点刹系统，包括：设置有输入模块、伺服电机、伺服电机驱动模块、主动轮、曲轴、编码器监控模块，伺服电机驱动模块根据来自输入模块的刹车指令，输出刹车频率至伺服电机使伺服电机开始减速；编码器监控模块获取所述伺服电机的实时转动速度，当实时转动速度下降到刹车门限速度时，伺服电机驱动模块停止输出刹车频率，并输出零速电流至伺服电机，以平衡伺服电机的动力线中的感生电流，使得伺服电机的动力线维持零电流状态；曲轴刹停在主动轮上的任一位置。本发明有效地实现了冷镦机曲轴随时在主动轮的某一点位置上刹停，使得工人在更换冷镦机模具时不必待曲轴到达最低点才进入冷镦机，提高了工作效率和安全性。

技术领域

本发明涉及冷镦机控制技术领域，特别是一种冷镦机曲轴点刹系统。

背景技术

在紧固件生产行业中，冷镦机是以墩为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备，根据金属塑变理论，在常温下对金属坯料施加一定的压力，使之在模腔内产生塑变，按规定的形状和尺寸成型。

目前，如何让冷镦机主动轮的曲轴在主动轮上360°的任意一个点停止转动或启动成为了紧固件行业的一大难题。在现有技术中，90％的工业生产流水线通常采用异步电机和变频器对冷镦机主动轮的曲轴进行刹车操作或启动操作，其异步电机为非标型八极电机并外带有刹车装置，维修时工人需要待曲轴在其惯性作用下到达主动轮上的最低点方可进入冷镦机，等待时间长，该刹车方式的安全性和工作效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种冷镦机曲轴点刹系统，以提高使用冷镦机时的安全性和工作效率。

本发明解决其技术问题的解决方案是：设置有输入模块、伺服电机、伺服电机驱动模块、主动轮、曲轴、编码器监控模块，所述主动轮用于带动曲轴运动，所述输入模块用于接收维修工人发出的刹车指令；

所述冷镦机曲轴点刹系统还包括以下步骤：

S100、伺服电机驱动模块根据刹车指令，输出刹车频率，以使得伺服电机进行减速；

S200、编码器监控模块获取所述伺服电机的实时转动速度，当实时转动速度下降到刹车门限速度时，伺服电机驱动模块停止输出刹车频率，并实时获取从伺服电机的动力线所输出的感生电流；

S300、伺服电机驱动模块输出零速电流，以平衡所述感生电流，使得伺服电机的动力线维持零电流状态；曲轴刹停在主动轮上的任一位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述刹车频率为定值。

作为上述技术方案的进一步改进，所述刹车频率为5Hz。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输入系统包括控制模块，所述控制模块通过所述编码器监控模块获取所述伺服电机的实时转动速度和所述伺服电机驱动模块的输出脉冲频率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输入系统还包括显示模块及显示屏，所述控制模块控制所述显示模块工作，所述显示模块用于使所述显示屏显示数据信息，所述显示屏实时显示所述伺服电机的实时转动速度和所述伺服电机驱动模块的输出脉冲频率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输入系统还包括输出端，所述输出端用于获取维修工人的刹车指令，并将刹车指令输出至所述伺服电机驱动模块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述编码器监控模块包括监测传感器，所述监测传感器实时监测所述伺服电机的实时转动速度，当所述实时转动速度下降到刹车门限速度时，所述编码器监控模块将所述实时转动速度反馈至所述伺服电机驱动模块。