[发明专利]一种基于物联网的树木养护数据采集方法和装置

权利要求书

1.一种基于物联网的树木养护数据采集方法，其特征在于，应用于云端服务器，所述方法包括：

持续获取树木养护数据采集装置采集到的树木信息和环境信息；

基于树木身份信息，根据采集到的所述树木信息和环境信息，判断树木的生长状态是否健康，以及判断树木所处环境是否适宜树木生长；

当判定树木的生长状态异常和/或判定树木所处环境不适宜树木生长时，生成相应的养护告警提示和初步养护策略；

若云端服务器处于人工控制模式，将获取到的所述树木信息、环境信息以及养护告警提示和初步养护策略发送给管理人员终端，然后将管理人员终端发来的控制信号发送给所述数据采集装置；在初步养护策略的基础上，结合在所述数据采集装置根据控制信号调整信息采集设置参数后获取到的树木信息和/或环境信息，生成目标养护策略，并将所述目标养护策略以及调整信息采集设置参数后获取到的信息发送给管理人员终端；

若云端服务器处于自动控制模式，根据所述初步养护策略生成对应的控制信号，然后将控制信号发送给所述数据采集装置；在初步养护策略的基础上，结合在所述数据采集装置根据控制信号调整信息采集设置参数后获取到的树木信息和/或环境信息，生成目标养护策略，并将所述目标养护策略、养护告警提示以及获取到的树木信息和环境信息均发送给管理人员终端。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的树木养护数据采集方法，其特征在于，所述树木信息包括：树木位置信息、树木倾斜度、树干图像和/或树冠图像；所述环境信息包括：实时环境视频、温度、湿度、土壤含水量、土壤有机质含量、风速和风向。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的树木养护数据采集方法，其特征在于，所述树木身份信息包含树木品种、树龄。

4.根据权利要求2所述的基于物联网的树木养护数据采集方法，其特征在于，当采集到的树木倾斜度超出设定的阈值时，判定树木的生长状态异常；当根据树木实时环境视频、树干图像和/或树冠图像识别到树木染有病虫害时，判定树木的生长状态异常；当根据树木实时环境视频、树干图像和/或树冠图像识别到树木折断或被人为破坏，判定树木的生长状态异常。

5.根据权利要求2所述的基于物联网的树木养护数据采集方法，其特征在于，当基于树木身份信息，根据采集到的温度和湿度信息，判断出在相应预设时间内连续没有降雨时，判定树木所处环境不适宜树木生长；当基于树木身份信息，根据采集到的温度和湿度信息，判断出在相应预设时间内持续有降雨时，判定树木所处环境不适宜树木生长；当根据采集到的风速信息，判断出风速超过根据树木品种设定的树木能抵抗的阈值时，判定树木所处环境不适宜树木生长；当判断采集到的土壤含水量或土壤有机质含量信息，超出根据树木品种设定的阈值时，判定树木所处环境不适宜树木生长。

6.一种基于物联网的树木养护数据采集方法，其特征在于，应用于树木养护数据采集装置，所述方法包括：

采集树木信息和环境信息，并将采集到的数据发送给云端服务器；

当云端服务器基于树木身份信息，根据采集到的所述树木信息和环境信息，判定树木的生长状态异常和/或判定树木所处环境不适宜树木生长，并生成相应的养护告警提示和初步养护策略时，响应于云端服务器发来的控制信号，调整信息采集设置参数，采集相应的树木信息和/或环境信息，并发送给云端服务器。

7.根据权利要求6所述的基于物联网的树木养护数据采集方法，其特征在于，所述调整信息采集设置参数，包括：

根据控制信号，调整数据采集模块的各个采集单元的工作状态和采集频率；

根据控制信号，调整数据采集模块的摄像头的视场和位姿。