[发明专利]上料装置及医疗器械生产线

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于：包括定位组件(200)、上料组件(100)和限位组件(300)，所述定位组件(200)用于定位第一部件，所述上料组件(100)用于提供第二部件，所述第二部件从所述上料组件(100)移动至所述限位组件(300)后与所述第一部件对位，所述限位组件(300)用于限制所述第二部件发生移动，所述第二部件在失去所述限位组件(300)的限位后与所述第一部件进行套接。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括导向组件(400)，所述导向组件(400)与所述第二部件套接以引导所述第二部件和所述第一部件套接。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述第二部件在失去所述限位组件(300)的限位后在自身重力作用和所述导向组件(400)的作用下与所述第一部件进行套接。

4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述导向组件(400)套设于所述第二部件内部。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述限位组件(300)设置有限位通道(311)，所述导向组件(400)依次穿过所述第二部件和所述限位通道(311)之后与所述第一部件套接。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于：所述限位组件(300)包括第一限位件(310)和第二限位件(320)，所述第一限位件(310)抵接于所述第二部件的轴向上以限制所述第二部件发生轴向移动，所述第二限位件(320)位于所述第二部件的径向外侧以限制所述第二部件径向移动范围，所述限位通道(311)位于所述第一限位件(310)，所述第二限位件(320)设置有与所述限位通道(311)连通的容纳通道(321)。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于：所述限位组件(300)还包括第三限位件(330)，所述第三限位件(330)位于所述第二限位件(320)背离所述第一限位件(310)一侧且位于所述第二部件的轴向方向上，所述第三限位件(330)设置有与所述容纳通道(321)连通的第一避让通道(331)。

8.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于：所述限位组件(300)还包括第四限位件(340)，所述第一限位件(310)位于所述第二限位件(320)和所述第四限位件(340)之间，所述第四限位件(340)设置有与所述限位通道(311)连通的第二避让通道(342)。

9.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述导向组件(400)包括导向件(410)，所述导向件(410)包括相连接的导向段(411)和施力段(412)，所述施力段(412)的外径大于所述导向段(411)的外径，所述施力段(412)的外径大于所述第二部件的内径，所述导向段(411)套设于所述第二部件内部。

10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于：所述导向组件(400)还包括施力驱动件(420)，所述施力驱动件(420)先驱动所述导向段(411)穿过所述第二部件和所述限位组件(300)后与所述第一部件套接，再驱动所述施力段(412)移动至所述施力段(412)和所述第一部件分别抵接于第二部件的两侧。

11.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于：所述导向组件(400)还包括压力驱动件(430)，所述压力驱动件(430)驱动所述施力段(412)作用于所述第二部件以使得所述第二部件和所述第一部件套接。