[发明专利]一种上料装置

说明书

本发明涉及自动化熨烫设备技术领域，尤其是指一种上料装置，包括用于对裤子进行输送上料的上料机构及用于将上料机构输送来的裤子上挂到裤子模板的上挂装置；所述上料机构包括裤子固定组件及用于将裤子固定组件输送至上挂装置处的裤子输送机构；所述上挂装置包括裤子扒抓机构及用于驱动裤子扒抓机构将裤子上挂在裤子模板的上挂驱动机构。本上料装置采用上料机构和上挂装置配合作业，可以实现批量自动化地将裤子上挂在裤子模板上，减少人工操作，降低工人劳动强度，同时提高生产的效率，其实用性强。

技术领域

本发明涉及自动化熨烫设备技术领域，尤其是指一种上料装置。

背景技术

熨烫是服装缝制工艺的一个重要工序，熨烫质量的好坏直接影响到成品的质量。随着人们物质文化生活水平的提高，人们对服装的审美要求越来越高，每个人都希望能穿上舒适、合体，充分体现自己仪表风度的服装，由此，对服装的立体造型越来越重视。作为体现服装立体造型工艺手段之一的熨烫工艺显得尤为重要。

对裤子进行熨烫时，需要人工将裤子挂在架子上，然后用熨烫机对裤子进行熨烫，这种熨烫方式，只适合个人家庭以及小批量的裤子熨烫，对于需要成批裤子的熨烫，耗时耗力，不能满足需求。

发明内容

基于现有技术的不足，本发明的目的是提供一种上料装置，其可以将需要成批熨烫的裤子上挂到裤子模板上，减少人工操作，便于裤子的批量熨烫，提高熨烫效率。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供一种上料装置，包括用于对裤子进行输送上料的上料机构及用于将上料机构输送来的裤子上挂到裤子模板的上挂装置；

所述上料机构包括裤子固定组件及用于将裤子固定组件输送至上挂装置处的裤子输送机构；

所述上挂装置包括裤子扒抓机构及用于驱动裤子扒抓机构将裤子上挂在裤子模板的上挂驱动机构。

其中，所述裤子输送机构包括传送架、设置于传送架的传送带及用于驱动传送带移动的传送电机，所述裤子固定组件安装于传送带。

其中，所述裤子固定组件包括间隔并列设置于传送带的第一固定座和第二固定座；

所述第一固定座和第二固定座均包括刻有尺度的标尺块、安装于标尺块的连接块及安装于连接块的固定块；所述标尺块安装于传送带。

其中，所述固定块设置有安装部、与安装部连接的固定部及设置于安装部与固定部之间的裤子挂装间隙槽，所述固定部设置有用于将裤子从固定部取下的避让槽；所述安装部安装于连接块。

其中，所述裤子扒抓机构包括夹爪移动板、活动设置于夹爪移动板的夹爪安装块、并列设置于夹爪安装块的第一夹爪和第二夹爪、以及用于驱动夹爪安装块移动的安装块驱动机构；所述上挂驱动机构与夹爪移动板驱动连接。

其中，所述裤子扒抓机构还包括用于调整第一夹爪与第二夹爪相对靠近或远离的调整机构，所述调整机构包括分别与第一夹爪与第二夹爪螺纹连接的第一螺杆和第二螺杆、同时与第一螺杆和第二螺杆驱动连接的传动轴及用于驱动传动轴转动的调整电机。

其中，所述第一夹爪包括夹爪座、安装于夹爪座的爪件及夹爪气缸；所述爪件包括L型安装部及由L型安装部末端上部向下弯折的L型夹勾部；所述夹爪气缸安装于L型安装部，夹爪气缸的输出端与L型夹勾部相对应。

其中，所述上挂驱动机构包括移动板电机、与移动板电机驱动连接的移动板螺杆、与移动板螺杆螺纹连接的滑动座，所述滑动座与夹爪移动板固定连接。

其中，所述上料装置还包括设置于上料机构上方的挂装平台，挂装平台设置有若干用于夹持裤子模板的模板夹具；

所述模板夹具包括夹持固定块、相对夹持固定块设置的夹持活动块及与夹持活动块连接的夹持气缸。

本发明的有益效果：