[发明专利]一种基于特征杂波图的海面低空小目标检测方法

权利要求书

1.一种基于特征杂波图的海面低空小目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：获取纯海杂波背景下若干个相参处理周期CPI内雷达回波数据，依次按照脉冲重复周期PRT进行重排、脉冲压缩以及数据提取特征，将若干个CPI的特征矩阵迭代更新后得到纯海杂波背景下的特征杂波图矩阵；

S2：获取一个相参处理周期CPI内的待测回波数据，依次按照PRT进行重排、脉冲压缩以及数据提取特征，得到待测回波特征矩阵；

S3：基于所述特征杂波图矩阵和所述待测回波特征矩阵进行杂波图判决处理，提取得到待测目标所在的距离单元信息；

S4：基于所述距离单元信息对待测目标进行测速、测角处理。

2.根据权利要求1所述的基于特征杂波图的海面低空小目标检测方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括如下步骤

预设置所述特征杂波图的遗忘因子为w，预设置所述特征杂波图的迭代次数为X，预设置选取K个用于区分待测目标和杂波的特征，对于其中前Q个特征，待测目标的特征值大于杂波特征值，剩余的K-Q个特征，待测目标的特征值小于杂波特征值，并基于上述预设置参数初始化所述特征杂波图矩阵C_K×N为K行N列的全零矩阵，N为所述雷达回波数据一个脉冲重复周期PRT内采样点的个数，对应待测目标N个不同的距离单元。

3.根据权利要求2所述的基于特征杂波图的海面低空小目标检测方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括如下步骤

S11：获取纯海杂波背景下一个相参处理周期CPI内雷达回波数据S_r(t)，t为时间；

S12：将所述雷达回波数据S_r(t)按脉冲重复周期PRT进行重排，得到M行N列的纯海杂波回波数据矩阵S_r[t_r(m)，t_a(n)]，其中，t_r为慢时间维，m＝1，2，...，M，M为一个CPI内的PRT个数，t_a为快时间维，n＝1，2，...，N；

S13：对所述纯海杂波回波数据矩阵S_r[t_r(m)，t_a(n)]沿快时间维进行脉冲压缩处理，得到脉压后的所述纯海杂波回波数据矩阵

S14：对脉压后的所述纯海杂波回波数据矩阵的每一个距离单元对应的慢时间维数据提取K个特征，对K个特征的对应特征值顺次排序，得到K行N列的特征矩阵基于所述特征矩阵对所述特征杂波图矩阵C_K×N进行迭代更新，公式为

S15：判断迭代次数是否小于X，若是则重复所述步骤S11至S15，否则，得到纯海杂波背景下的所述特征杂波图矩阵C_K×N。

4.根据权利要求3所述的基于特征杂波图的海面低空小目标检测方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括如下步骤

S21：获取一个相参处理周期CPI内的所述待测回波数据S_d(t)，t为时间；

S22：对所述待测回波数据S_d(t)按脉冲重复周期PRT进行重排，得到M行N列的待测回波数据矩阵S_d[t_r(m)，t_a(n)]；

S23：对所述待测回波数据矩阵S_d[t_r(m)，t_a(n)]沿快时间维进行脉冲压缩处理，得到脉压后的所述待测回波数据矩阵

S24：对脉压后的所述待测回波数据矩阵的每一个距离单元对应的慢时间维数据提取K个特征，对K个特征的对应特征值顺次排序，得到K行N列的所述待测回波特征矩阵F_K×N。