[发明专利]自动咖啡机及工作方法

说明书

本发明公开了一种自动咖啡机及工作方法，包括粉碗、萃取锅炉、压粉机构、托盘；研磨机对咖啡豆进行磨粉，研磨后的咖啡粉通过管道进入压粉机构内，压粉机构将咖啡粉压紧于粉碗内，粉碗移动至萃取锅炉处，使粉碗与萃取锅炉连接，萃取锅炉向粉碗内喷入热水，对咖啡粉进行萃取，萃取后的咖啡液通过滴嘴流入咖啡杯中，咖啡杯放置于托盘上，托盘连接有第一称重传感器，第一称重传感器记录咖啡杯的重量变化数据，并根据重量变化数据计算出咖啡出液速度，从而判断萃取时间是否与咖啡豆的种类相适应，并对研磨机的研磨度进行调整，进而实现咖啡机对咖啡豆磨粉粗细的自动调整。

技术领域

本发明涉及咖啡机技术领域，特别涉及一种自动咖啡机及工作方法。

背景技术

随着生活水平的提高，越来越多的人追求高品质的现磨咖啡，现磨咖啡在制作过程中需要对咖啡豆进行磨粉和萃取，而咖啡粉的粗细影响水在咖啡粉之间的流动速度，从而使萃取的时间不同；因此需要根据咖啡豆的风味种类，来调整咖啡豆的磨粉粗细，但现有的咖啡机只能通过人工的方式对咖啡豆的磨粉粗细进行调整。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的第一方面实施例一种自动咖啡机，包括粉碗、萃取锅炉、拨动机构、压粉机构、翻转位移机构、托盘；所述粉碗的底部设有滴嘴；所述萃取锅炉上设有紧固环，所述紧固环与所述粉碗卡扣连接；所述拨动机构用于拨动所述紧固环，使所述粉碗与所述萃取锅炉连接；所述压粉机构与研磨机通过管道连通，所述压粉机构用于将咖啡粉压紧于所述粉碗内；所述翻转位移机构与所述粉碗连接，所述翻转位移机构用于移动或翻转所述粉碗；所述托盘位于所述萃取锅炉下方，所述托盘连接有第一称重传感器，所述托盘用于放置咖啡杯。

根据本发明的一些实施例，还包括清理机构，所述清理机构设置于所述萃取锅炉的一侧，用于清理所述粉碗中的咖啡粉。

根据本发明的一些实施例，所述清理机构包括刮粉叶板、刮粉块、旋转组件，所述刮粉叶板与所述刮粉块通过所述旋转组件驱动旋转。

根据本发明的一些实施例，所述旋转组件包括旋转电机、主动齿轮、从动齿轮，所述旋转电机上装有所述主动齿轮，所述从动齿轮采用两个，两个所述从动齿轮分别装于所述刮粉叶板的转轴与所述刮粉块的转轴上，所述主动齿轮与两个所述从动齿轮啮合。

根据本发明的一些实施例，所述拨动机构包括拨动电机，所述拨动电机上装有拨动齿轮，所述拨动齿轮与所述紧固环的齿纹外圈啮合。

根据本发明的一些实施例，所述压粉机构包括粉筒、刮粉电机、刮片，所述粉筒内装入所述刮片，所述刮片与所述刮粉电机连接，所述刮片上弯折有两个相互反向的刮压脚片。

根据本发明的一些实施例，所述研磨机包括机壳、第一刀盘、第二刀盘、研磨电机第一调节齿轮、第二调节齿轮、调节电机，所述机壳内设有研磨腔，所述研磨腔内固定有所述第一刀盘，与所述第一刀盘对向设置有所述第二刀盘，所述研磨电机的驱动轴穿过所述第一刀盘后与所述第二刀盘连接，所述第二刀盘可在轴向前后移动，所述在机壳上螺纹装有所述第一调节齿轮，所述第一调节齿轮的轴杆上设有凸杆，所述凸杆顶于所述第二刀盘的背部，所述凸杆用于限制第二刀盘背向第一刀盘的移动，所述第一调节齿轮与所述第二调节齿轮啮合，所述第二调节齿轮与所述调节电机连接。

根据本发明的一些实施例，还包括翻转位移机构，所述翻转位移机构包括滑台、立架、滑板、翻转电机，所述滑台底部装有横移机构，所述立架垂直装于所述滑台上，所述立架上装有纵移机构，所述纵移机构与所述滑板连接，所述滑板上装有所述翻转电机，所述翻转电机与所述粉碗连接。

根据本发明的一些实施例，所述粉碗上装有第二称重传感器。

一种上述的自动咖啡机的工作方法，包括如下步骤：

S1.初次咖啡磨粉及压粉：咖啡豆送入研磨机中进行磨粉，粉碗通过移动至所述压粉机构处，所述压粉机构将咖啡粉压紧于所述粉碗内；