[发明专利]输电线路集成传感器的树障测距方法、装置和计算机设备

说明书

本申请涉及一种输电线路集成传感器的树障测距方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取第一角度、第二角度、集成传感器在空间坐标系中的第一坐标和集成传感器与树障顶点之间的第一距离，进而基于第一坐标和第一关系式，确定第一相对值，并基于第一角度、第二角度以及第一距离，确定第二相对值，从而根据第一相对值和第二相对值，确定目标位置点与树障顶点之间的距离。采用本方法能够扩大测距方法的应用范围。

技术领域

本申请涉及电力技术领域，特别是涉及一种输电线路集成传感器的树障测距方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

导线弧垂是输电线路设计和运行维护的重要参量，在实际运行中，导线通道周围的树木是输电线路安全运行的重要隐患之一，尤其是桉树等快速生长的经济林容易导致输电线路的导线与树障的净距不足，进而发生线路接地故障等问题。因此，智能识别测量导线与树障之间的距离，是保障输电线路安全稳定运行的一项重要手段。

传统技术中，一般会在输电线路中安装摄像头，从而实现导线正下方树障到摄像头的测距。

然而，目前的测距方法应用范围受限，仅能测量导线上安装摄像头的位置到正下方树障顶点之间的距离。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够扩大测距方法的应用范围的输电线路集成传感器的树障测距方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种输电线路集成传感器的树障测距方法。所述方法包括：

获取第一角度、第二角度、该集成传感器在空间坐标系中的第一坐标和该集成传感器与树障顶点之间的第一距离，其中，该第一角度和该第二角度用于确定该树障顶点在该空间坐标系中的位置；

基于该第一坐标和第一关系式，确定第一相对值，其中，该第一关系式表示导线上任一位置点在该空间坐标系中第一坐标轴上的坐标与第二坐标轴上的坐标之间的关系式，该第一相对值表示在该第二坐标轴上该导线上目标位置点与该树障顶点之间的距离，该目标位置点为从该导线上各位置点中选取的一个位置点；

基于该第一角度、该第二角度以及该第一距离，确定第二相对值，其中，该第二相对值表示在该空间坐标系中第三坐标轴上该目标位置点与该树障顶点之间的距离；

根据该第一相对值和该第二相对值，确定该目标位置点与该树障顶点之间的距离。

在其中一个实施例中，该第一角度为第一方向与第一平面的夹角，该第二角度为该第一方向在该第一平面上的投影与第二平面的夹角，其中，该第一方向为该集成传感器与该树障顶点之间的连线方向，该第一平面是该第一坐标轴和该第三坐标轴所对应的平面，该第二平面是该第一坐标轴和该第二坐标轴所对应的平面。

在其中一个实施例中，基于该第一坐标和第一关系式，确定第一相对值，包括：

根据该第一坐标，确定该目标位置点在该第一坐标轴上的坐标；

根据该目标位置点在该第一坐标轴上的坐标，利用该第一关系式，确定该目标位置点在该第二坐标轴上的坐标；

将该目标位置点在该第二坐标轴上的坐标，减去该树障顶点在该第二坐标轴上的坐标，所得到的差值作为该第一相对值。

在其中一个实施例中，若该目标位置点为该导线上的各位置点中选取的弧垂位置点；根据该第一坐标，确定该目标位置点在该第一坐标轴上的坐标，包括：

根据该第一坐标、该第一距离、该第一角度和该第二角度，确定该树障顶点在该第一坐标轴上的坐标；

将该树障顶点在该第一坐标轴上的坐标作为该弧垂位置点在该第一坐标轴上的坐标，其中，该弧垂位置点与该树障顶点之间的距离最短。