[发明专利]一种视觉报警方法、装置及系统

说明书

本申请公开了一种视觉报警方法、装置及系统，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取至少一个传感器的传感器数据；根据所述传感器数据，判断每个所述传感器的时间同步性；根据所述时间同步性的判断结果和所述传感器数据，显示视觉报警地图，所述视觉报警地图上标注有异常传感器和与所述异常传感器对应的低可信度区域，其中，所述异常传感器包括根据所述传感器数据确定的存在故障的传感器和所述判断结果为不同步的传感器中的至少一个。本申请的方案通过判断传感器的时间同步性，确保了对获取到的数据的正确使用，基于获取到的时间同步性的判断结果和传感器数据，显示视觉报警地图，实现了实时报警，能够预留较多的处理时间。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种视觉报警方法、装置及系统。

背景技术

目前的报警技术多侧重于对输入数据收集过程和预处理过程进行检测和校正，然而，这种方式仅能保证输入报警系统的数据的准确性，却不能确保报警系统能够正确使用这些数据，如此，则会存在异常报警，如报警不及时、漏报警等的情况，导致存在安全隐患。

发明内容

本申请的目的在于提供一种视觉报警方法、装置及系统，从而解决现有技术中报警系统由于无法正确使用接收到的数据而造成的异常报警的问题。

为了达到上述目的，本申请提供一种视觉报警方法，包括：

获取至少一个传感器的传感器数据；

根据所述传感器数据，判断每个所述传感器的时间同步性；

根据所述时间同步性的判断结果和所述传感器数据，显示视觉报警地图，所述视觉报警地图上标注有异常传感器和与所述异常传感器对应的低可信度区域，其中，所述异常传感器包括根据所述传感器数据确定的存在故障的传感器和所述判断结果为不同步的传感器中的至少一个。

可选地，根据所述传感器数据，判断每个所述传感器的时间同步性，包括：

在第一传感器的采集时刻与内置高精度时钟的时间差大于第一阈值时，确定所述第一传感器的时间不同步，其中，所述第一传感器为至少一个所述传感器中的任意一个传感器。

可选地，根据所述传感器数据，判断每个所述传感器的时间同步性，包括：

在第一传感器的采集时刻与第二传感器的采集时刻的时间差大于第二阈值时，确定所述第一传感器的时间不同步；其中，所述第二传感器为至少一个所述传感器除所述第一传感器以外的传感器，且所述第二传感器的时间同步。

可选地，根据所述时间同步性的判断结果和所述传感器数据，显示视觉报警地图，包括：

对所述传感器数据中的采集数据进行融合，生成融合地图；

根据所述传感器数据中的故障码和所述判断结果，生成图像错误码；

根据所述图像错误码，在所述融合地图上，标注所述异常传感器和所述低可信度区域；其中，标注后的融合地图为所述视觉报警地图；

在第一显示屏幕上显示所述视觉报警地图。

可选地，根据所述图像错误码，在所述融合地图上，标注所述异常传感器和所述低可信度区域，包括：

根据所述图像错误码，确定所述异常传感器、所述异常传感器的异常类型和与所述异常传感器对应的所述低可信度区域；

在所述融合地图上标注所述异常传感器；

根据所述异常类型，利用渲染软件对所述融合地图中的所述可信度区域进行渲染标注。

可选地，所述方法还包括：

根据所述传感器数据中的故障码和所述判断结果，确定所述异常传感器的异常类型；