[发明专利]一种工程项目规划用三维成像设备及其成像方法

权利要求书

1.一种工程项目规划用三维成像设备，包括轨道平车底座(1)，其特征在于：所述轨道平车底座(1)的两侧均安装有轨道轮(2)，且轨道轮(2)设置有四个，所述轨道平车底座(1)前端的下方安装有电气箱(3)，所述轨道平车底座(1)的上端安装有支撑架(5)，所述支撑架(5)的上端安装有转动基座(6)，所述转动基座(6)的上端安装有三维扫描器(7)，所述三维扫描器(7)包括左腔体(11)、连接腔体(12)和右腔体(10)，连接腔体(12)设置在左腔体(11)和右腔体(10)之间，且两端分别与左腔体(11)和右腔体(10)相连通，所述右腔体(10)的内部安装有电源模块(29)和激光扫描单元(13)，且激光扫描单元(13)的输出端延伸至右腔体(10)的外部，所述激光扫描单元(13)的输出端设置有脉冲测距激光(30)，所述左腔体(11)的内部安装有中央处理器(26)、电机控制模块(27)、无线数传模块(28)和伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的后端延伸至左腔体(11)的外部，且伺服电机(18)通过安装片(19)和螺栓与左腔体(11)外壁连接，所述伺服电机(18)的输出端上安装有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)的输出端上安装有伸缩头(15)，且伸缩头(15)的一端延伸至左腔体(11)的外部，所述伸缩头(15)的外壁上安装有镜面座(17)，所述镜面座(17)的外壁上安装有反射镜机构(24)，所述左腔体(11)和右腔体(10)的外壁上均安装有第一散热风扇(8)，所述第一散热风扇(8)的外壁上安装有第一防尘网(9)。

2.根据权利要求1所述的一种工程项目规划用三维成像设备，其特征在于：所述电源模块(29)的输出端与中央处理器(26)的输入端电性连接，所述中央处理器(26)的输出端与电机控制模块(27)的输入端电性连接，所述中央处理器(26)与无线数传模块(28)和激光扫描单元(13)双向电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种工程项目规划用三维成像设备，其特征在于：两侧所述轨道轮(2)的下端均设置有导轨(4)，且导轨(4)与地基固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工程项目规划用三维成像设备，其特征在于：所述转动基座(6)的内部安装有步进电机(21)，且步进电机(21)的输出端与三维扫描器(7)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工程项目规划用三维成像设备，其特征在于：所述伸缩头(15)与左腔体(11)外壁的连接处安装有直线轴承(16)，且伸缩头(15)与直线轴承(16)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种工程项目规划用三维成像设备，其特征在于：所述连接腔体(12)的上表面安装有激光定位接收器(20)，激光定位接收器(20)设置有三个，且三个激光定位接收器(20)等距分布。

7.根据权利要求1所述的一种工程项目规划用三维成像设备，其特征在于：所述反射镜机构(24)包括底座(241)、中心反射镜(246)和端部反射镜(248)，所述端部反射镜(248)设置有两个，且两个端部反射镜(248)分别设置在中心反射镜(246)的上端和下端，所述底座(241)的两端均通过螺钉(245)与镜面座(17)螺纹连接，所述底座(241)的内部设置有安装槽(242)，且中心反射镜(246)和两个端部反射镜(248)均设置在安装槽(242)的内部。

8.根据权利要求7所述的一种工程项目规划用三维成像设备，其特征在于：所述安装槽(242)的两侧均设置有拆卸槽(243)，且拆卸槽(243)与安装槽(242)一体成型设置，所述安装槽(242)的内壁上设置有柔性橡胶贴边(244)，所述中心反射镜(246)的上表面和下表面均设置有柔性橡胶隔边(247)，所述中心反射镜(246)和两个端部反射镜(248)的后端面均通过磁性背板(249)与安装槽(242)磁力吸附连接。