[发明专利]靶标自动切换装置

权利要求书

1.一种靶标自动切换装置，其特征在于，包括：靶轮组件(2)、伺服电机组件(3)、传动组件(4)；其中，

所述靶轮组件(2)包括至少两个靶轮盘单元，每个所述靶轮盘单元均包括：用于承载所述靶标(22)的靶轮盘(21)、用于光学测试的所述靶标(22)、用于承载所述靶轮盘(21)的轴承(23)；

所述靶轮盘(21)的边缘为齿轮结构；所述靶轮盘(21)安装在所述轴承(23)上；在所述靶轮盘(21)上绕轴向均布有用于安装所述靶标(22)的靶标安装孔(28)；

用于控制所述靶轮组件(2)转动的所述伺服电机组件(3)包括：用于带动任意一个所述靶轮盘(21)转动的第一伺服电机(31)、用于传递力的主齿轮(32)；所述主齿轮(32)固定安装在所述第一伺服电机(31)的输出轴上，且与所述靶轮盘(21)的齿轮结构相啮合；

用于承载所述靶轮组件(2)的所述传动组件(4)包括：齿轮(43)、用于带动所述齿轮(43)转动的第二伺服电机(41)、与所述齿轮(43)啮合用于承载所述靶轮组件(2)的传动杆(44)；

所述齿轮(43)固定安装在所述第二伺服电机(41)的输出轴上，所述齿轮(43)的中轴线和所述第二伺服电机(41)的输出轴的轴线共线，且垂直于所述传动杆(44)的中轴线；

所述第二伺服电机(41)通过所述齿轮(43)来驱动所述传动杆(44)沿所述传动杆(44)的中轴线作往复直线运动，使不同的所述靶轮盘(21)分别与所述主齿轮(32)啮合；

所述传动杆(44)包括光轴段和齿条段；至少两个所述靶轮盘单元间隔安装在所述光轴段；所述齿条段与所述齿轮(43)啮合；所述齿条段的长度与所述传动杆(44)的往复直线运动范围相对应；

所述靶轮盘(11)的中轴线、所述第一伺服电机(31)的输出轴的轴线、所述主齿轮(32)的中轴线、所述传动杆(44)的中轴线平行。

2.如权利要求1所述的靶标自动切换装置，其特征在于，所述靶标自动切换装置还包括外壳组件(1)；所述外壳组件(1)包括：壳体(12)、安装在所述壳体(12)上的前挡板(11)、与所述前挡板(11)对立安装在所述壳体(12)上的后挡板(13)、法兰(14)；

所述前挡板(11)和所述后挡板(13)均设有用于透过所述靶标(22)的通光孔；所述通光孔的位置和所述靶标安装孔(28)的位置对应；所述通光孔的尺寸不小于所述靶标安装孔(28)的尺寸；所述法兰(14)分别安装在所述前挡板(11)和所述后挡板(13)的通光孔处。

3.如权利要求1所述的靶标自动切换装置，其特征在于，所述靶标自动切换装置还包括用于控制所述伺服电机组件(3)和所述传动组件(4)的控制组件(5)；

所述控制组件(5)包括：用于控制所述第一伺服电机(31)的第一控制器、用于控制所述第二伺服电机(41)的第二控制器、用于定位所述靶轮盘(21)的限位开关(51)；

所述第一控制器和所述第二控制器分别安装在所述第一伺服电机(31)和所述第二伺服电机(41)上；所述限位开关(51)的安装位置与所述靶轮组件(2)的运动起始位置对应。

4.如权利要求1所述的靶标自动切换装置，其特征在于，所述靶轮盘单元还包括：用于防止所述靶轮盘(21)在无驱动状态下自由旋转的顶针(27)、为所述顶针(27)提供预紧力的弹簧(26)、用于将所述靶标(22)固定安装在所述靶标安装孔(28)上的压圈(24)、用于固定所述弹簧(26)和所述顶针(27)的紧定螺钉(25)；所述顶针(27)的中轴线垂直于所述靶轮盘(11)的中轴线。

5.如权利要求1所述的靶标自动切换装置，其特征在于，所述伺服电机组件(3)还包括：用于支撑所述第一伺服电机(31)的输出轴的滚动轴承组(33)和轴承座(34)；

所述第一伺服电机(31)安装在所述壳体(12)和所述后挡板(13)上；所述轴承座(34)固定安装在所述壳体(12)上。