[发明专利]一种液力机械传动装置检验与标定系统

权利要求书

1.一种液力机械传动装置检验与标定系统，其特征在于，所述检验与标定系统包括试验装置、检验和标定控制系统、数据存储及调用系统；其中，

所述试验装置作为液力机械传动装置检验与标定的试验平台，包括驱动电机、扭矩仪、负载电机、压力传感器、信号采集单元和信息录入单元；其中，

所述驱动电机的机械输出端与扭矩仪连接，驱动电机用于输出动力，驱动液力机械传动装置运转；驱动电机的控制端口与检验和标定控制系统连接，接收检验和标定控制系统发出的驱动电机控制指令；驱动电机的电器端口与信号采集单元连接，将电机转速信号传递给信号采集单元；

所述扭矩仪的两端分别与驱动电机的机械输出端和液力机械传动装置的输入端连接，用于检测驱动电机向液力机械传动装置提供的输入扭矩；扭矩仪的电器端口与信号采集单元连接，将检测的扭矩信号传递给信号采集单元；

所述负载电机的机械输出端与液力机械传动装置的输出端连接，用于加载扭矩；负载电机的控制端口与检验和标定控制系统连接，接收检验和标定控制系统发出的负载电机控制指令；负载电机的电器端口与信号采集单元连接，将负载电机扭矩信号传递给信号采集单元；

所述压力传感器安装在液力机械传动装置各离合器的压力采集口，用于采集各离合器压力；压力传感器的电器端口与信号采集单元连接，将各离合器压力传递给信号采集单元；

所述信号采集单元用于采集检测与标定系统的信号；其中，与驱动电机连接，采集驱动电机转速信号；与扭矩仪连接，采集输入扭矩信号；与负载电机连接，采集负载电机扭矩信号；与压力传感器连接，采集液力机械传动装置各离合器压力；与液力机械传动装置控制单元的CAN总线端口连接，通过CAN总线采集液力机械传动装置的泵轮转速、涡轮转速、输出轴转速、油液温度、液位和各离合器控制电磁阀驱动电流；

所述信息录入单元用于录入液力机械传动装置及其控制单元的编号信息，录入信息传递给检验和标定控制系统；

所述检验和标定控制系统用于发出检验与标定指令、信号采集处理、信号正确性检验、产品功能性检验、标定阈值检验、标定参数下载；其中，与信号采集单元连接，接收驱动电机转速、泵轮转速、涡轮转速、输出轴转速、输入扭矩、负载电机扭矩、油液温度、液位、各离合器压力和控制电磁阀驱动电流；与信息录入单元连接，接收液力机械传动装置及其控制单元编号；与驱动电机连接，输出驱动电机控制指令；与负载电机连接，输出负载电机控制指令；与数据存储及调用系统连接，将检验合格的液力机械传动装置标定参数传递给数据库进行入库存储；所述检验与标定控制系统包括信号处理模块、静态检测模块、动态检测模块、挡位检测模块、带排扭矩检测模块、PI特性标定检验模块、KissPoint标定检验模块、专家数据库、标定参数下载模块和输出模块；其中，

所述信号处理模块用于对信号采集单元采集的信号进行滤波处理，并转换成工程单位；

所述静态检测模块用于输出控制指令给输出模块，控制驱动电机停转，检测信号采集单元采集的液压温度、液位信号是否正常，输出控制指令给输出模块，对各离合器控制电磁阀输出驱动电流，检测电磁阀反馈电流，判断各电磁阀工作状态是否正常；

所述动态检测模块用于输出控制指令给输出模块，控制驱动电机至第一转速，输出模块输出控制指令给液力机械传动装置控制单元，控制传动装置换入1挡、闭锁液力变矩器，检测泵轮、涡轮、输出轴转速信号是否正常，检测液位信号是否正常；

所述挡位检测模块用于输出控制指令给输出模块，控制驱动电机至第二转速，输出模块输出控制指令给液力机械传动装置控制单元，在传动装置油液温度高于90℃时，分别换入N挡、R挡、1挡～7挡，检测N挡、R挡、1挡～7挡时泵轮、涡轮、输出轴转速信号和各挡离合器压力信号是否正常；

所述带排扭矩检测模块用于输出控制指令给输出模块，控制驱动电机至第二转速，输出模块输出控制指令给液力机械传动装置控制单元，在传动装置油液温度高于90℃时，分别换入N挡、1挡～7挡，检测N挡、1挡～7挡时传动装置的带排扭矩是否正常；

所述PI特性标定检验模块用于输出控制指令给输出模块，控制驱动电机至第三转速，输出模块输出控制指令给液力机械传动装置控制单元，对检验合格的液力机械传动装置进行各离合器控制电磁阀驱动电流与控制压力曲线进行标定，并结合专家数据库中的PI特性阈值，检验标定结果的正确性；

所述KissPoint标定检验模块用于输出控制指令给输出模块，控制驱动电机调速至第三转速，控制负载电机加载，输出模块输出控制指令给液力机械传动装置控制单元，对PI特性标定检验合格的液力机械传动装置进行各离合器KissPoint点压力值标定，并结合专家数据库中的KissPoint阈值，检验标定结果的正确性；

所述专家数据库用于存储各种液力机械传动装置静态检测、动态检测、挡位检测、带排扭矩检测、PI特性标定检验、KissPoint标定检验与标定项目的阈值；

所述数据存储及调用系统用于对检验合格的液力机械传动装置标定参数进行存储和调用，包括标定参数存储数据库和数据远程调用单元；其中，

所述标定参数存储数据库用于存储检验合格的液力机械传动装置标定参数；

所述数据远程调用单元用于数据远程调用支持，接收远程调用指令，从标定参数存储数据库中按液力机械传动装置编号或控制单元编号检索存储的标定数据，并发送至调用方。