[发明专利]多电池包的电量管理方法、装置和电源设备

权利要求书

1.一种多电池包的电量管理方法，其特征在于，包括：

控制多电池包中当前电量最低的电池包在充电时间阈值内一直充电，所述充电时间阈值根据所述多电池包中当前电量次最低的电池包与电量最低电池包的电量差以及当前充电电流确定；

经过所述充电时间阈值后，实时获取处于充电状态下的所述多电池包中电量最低的电池包的第一当前电压及所述多电池包中电量次最低的电池包的第二当前电压；

在所述第一当前电压小于所述第二当前电压时，控制所述多电池包中电量最低的电池包一直充电，直至所述第一当前电压等于所述第二当前电压，控制所述电量最低的电池包和所述电量次最低的电池包同时进行充电；

返回所述控制多电池包中当前电量最低的电池包在充电时间阈值内一直充电的步骤，直至控制所有电池包同时进行充电至完成充电。

2.根据权利要求1所述的多电池包的电量管理方法，其特征在于，还包括：

在所述第一当前电压等于所述第二当前电压时，直接控制所述电量最低的电池包和所述电量次最低的电池包同时进行充电。

3.根据权利要求1所述的多电池包的电量管理方法，其特征在于，所述处于充电状态下的所述多电池包中电量最低的电池包的第一当前电压根据预先构建的电池数学模型和当前充电电流计算得到。

4.根据权利要求3所述的多电池包的电量管理方法，其特征在于，所述电池数学模型满足如下关系：

其中，t为采样时刻，V为电池的端电压；f(soc,t)表示电池的开路电压和电池荷电状态的函数关系，soc表示电池荷电状态的大小；i(t)为t时刻的电流；R₀为电池的等效欧姆内阻；R₁和C₁为电池电化学极化时的等效电阻和等效电容；R₂和C₂为电池浓差极化时的等效电阻和等效电容。

5.根据权利要求4所述的多电池包的电量管理方法，其特征在于，所述电池的开路电压和电池荷电状态的函数关系采用多项式拟合得到，所述多项式拟合为：

其中，Vocv表示电池的开路电压；a1～a5分别为对应的常数项。

6.根据权利要求1所述的多电池包的电量管理方法，其特征在于，停止充电或充电完成后，所述方法还包括：

控制所述多电池包中电量最高的电池包进行放电；

实时获取处于放电状态下的所述电量最高的电池包的第三当前电压和电量次最高的电池包的第四当前电压；

在所述第三当前电压与所述第四当前电压的差值大于预设电压差阈值时，控制所述电量最高的电池包继续放电；

直至所述差值小于等于所述预设电压差阈值时，控制所述电量最高的电池包和所述电量次最高的电池包同时进行放电；

返回所述控制所述多电池包中电量最高的电池包进行放电的步骤，直至控制所有电池包同时进行放电。

7.一种多电池包的电量管理装置，其特征在于，包括：

充电控制模块，用于控制所述多电池包中当前电量最低的电池包在充电时间阈值内一直充电，所述充电时间阈值根据所述多电池包中当前次电量最低的电池包与电量最低电池包的电量差以及当前充电电流确定；

获取模块，用于经过所述充电时间阈值后，实时获取处于充电状态下的所述多电池包中电量最低的电池包的第一当前电压及电量次最低的电池包的第二当前电压；

所述充电控制模块，还用于在所述第一当前电压小于所述第二当前电压时，控制所述多电池包中电量最低的电池包一直充电，直至所述第一当前电压等于所述第二当前电压，然后控制所述电量最低的电池包和所述电量次最低的电池包同时进行充电；返回所述充电控制模块以执行控制所述多电池包中当前电量最低的电池包在充电时间阈值内一直充电的步骤，直至控制所有电池包同时进行充电至完成充电。