[发明专利]一种荧光深度图像合成方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种荧光深度图像合成方法，其特征在于，包括：

获取对应的荧光图像以及深度图像；

根据所述荧光图像以及所述深度图像计算得到透明度系数；

根据所述透明度系数结合不同的背景颜色以及不同的前景颜色融合所述荧光图像以及所述深度图像得到融合图像，使所述融合图像以不同的颜色显示不同的深度信息；

所述根据所述荧光图像以及所述深度图像计算得到透明度系数的步骤包括：

根据所述荧光图像计算得到荧光占比系数；

根据所述荧光图像以及所述深度图像计算得到深度占比系数；

根据所述荧光占比系数以及所述深度占比系数计算得到所述透明度系数；

所述根据所述透明度系数结合不同的背景颜色以及不同的前景颜色融合所述荧光图像以及所述深度图像得到融合图像的步骤包括：

根据所述透明度系数的取值，选取作为前景的颜色以及作为背景的颜色；

根据所述透明度系数、所述选取作为前景的颜色以及所述选取作为背景的颜色计算得到所述融合图像。

2.根据权利要求1所述的一种荧光深度图像合成方法，其特征在于，所述根据所述荧光图像以及所述深度图像计算得到深度占比系数的步骤包括：

在所述荧光图像上，与所述深度图像对应的区域内的像素点的灰度值大于第一预设值时，读取所述深度图像中对应像素点的深度值；

根据所述深度值计算得到所述深度占比系数。

3.根据权利要求2所述的一种荧光深度图像合成方法，其特征在于，根据所述荧光占比系数以及所述深度占比系数计算得到所述透明度系数的步骤包括：

在所述荧光图像上，与所述深度图像对应的区域内的像素点的灰度值小于或等于所述第一预设值时，将所述荧光占比系数直接作为所述透明度系数。

4.根据权利要求1所述的一种荧光深度图像合成方法，其特征在于，根据所述透明度系数的取值，选取作为前景的颜色以及作为背景的颜色的步骤包括：

所述透明度系数大于0且小于第二预设值时，将黄色作为前景，将绿色作为背景；

所述透明度系数大于或等于所述第二预设值且小于或等于第三预设值时，将绿色作为前景，将蓝色作为背景；

所述透明度系数大于第三预设值且小于或等于1时，将蓝色作为前景，黑色作为背景。

5.根据权利要求1所述的一种荧光深度图像合成方法，其特征在于，还包括：

获取所述荧光图像与所述深度图像的帧率信息；

根据所述帧率信息对所述荧光图像和/或所述深度图像进行处理，使所述荧光图像与所述深度图像的帧率保持一致。

6.一种荧光深度图像合成装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取对应的荧光图像以及深度图像；

第一处理模块，用于根据所述荧光图像以及所述深度图像计算得到透明度系数；

第二处理模块，用于根据所述透明度系数结合不同的背景颜色以及不同的前景颜色融合所述荧光图像以及所述深度图像得到融合图像，使所述融合图像以不同的颜色显示不同的深度信息；

所述根据所述荧光图像以及所述深度图像计算得到透明度系数的步骤包括：

根据所述荧光图像计算得到荧光占比系数；

根据所述荧光图像以及所述深度图像计算得到深度占比系数；

根据所述荧光占比系数以及所述深度占比系数计算得到所述透明度系数；

所述根据所述透明度系数结合不同的背景颜色以及不同的前景颜色融合所述荧光图像以及所述深度图像得到融合图像的步骤包括：

根据所述透明度系数的取值，选取作为前景的颜色以及作为背景的颜色；

根据所述透明度系数、所述选取作为前景的颜色以及所述选取作为背景的颜色计算得到所述融合图像。

7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1-5任一项所述方法中的步骤。

8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，运行如权利要求1-5任一项所述方法中的步骤。