[发明专利]一种地板油漆自动烘干装置

权利要求书

1.一种地板油漆自动烘干装置，其特征在于：包括行走装置（3），行走装置（3）上装有加热装置（2），加热装置（2）上装有硬度检测装置（1）和烘干臂（5），所述加热装置（2）和烘干臂（5）上装有平衡装置（4）；其中硬度检测装置（1）位于烘干臂（5）的后侧；所述硬度检测装置（1）包括安装板Ⅰ（102），安装板Ⅰ（102）与所述加热装置（2）固定连接，所述安装板Ⅰ（102）上滑动装有滑板（111），滑板（111）沿着前后方向滑动，滑板（111）上固定装有电机Ⅰ（103），所述电机Ⅰ（103）的转轴上装有凸轮机构，所述滑板（111）上沿着重力方向滑动装有滑柱（104），凸轮结构半个行程与滑柱（104）配合，半个行程与滑柱（104）脱离用于带动滑柱（104）升降，滑柱（104）下端固定装有探测头（112），探测头（112）位于安装板Ⅰ（102）下侧，滑板（111）与滑柱（104）之间固定装有弹簧Ⅱ（114），滑柱（104）最低时弹簧Ⅱ（114）处于自然状态，所述滑板（111）与安装板Ⅰ（102）之间固定装有弹簧Ⅰ（110），滑板（111）位于最前端时，弹簧Ⅰ（110）处于自然状态，安装板Ⅰ（102）上固定装有齿条（108），所述电机Ⅰ（103）的转轴上固定装有不完全齿轮（107），齿条（108）与不完全齿轮（107）啮合，不完全齿轮（107）旋转带动滑板（111）向后移动，不完全齿轮（107）有齿部分刚与齿条（108）啮合时，滑柱（104）处于最高端，且凸轮结构与滑柱（104）分离，当凸轮结构再次与滑柱（104）配合时，不完全齿轮（107）有齿部分与齿条（108）刚好分离；

所述凸轮结构包括连杆（105），连杆（105）与电机Ⅰ（103）转轴固定连接，连杆（105）上固定装有圆柱（106），所述滑柱（104）上端设置水平段，水平段的下端面与圆柱（106）接触，圆柱（106）处于最高端时位于水平段的最末端，水平段最低时与所述不完全齿轮（107）轴心在同一水平面上，不完全齿轮（107）有四分之一圆周面上没有齿形结构，圆柱（106）和不完全齿轮（107）的轴心连线经过不完全齿轮（107）有齿和无齿的交界处；

所述探测头（112）上固定装有速度检测器（113），探测头（112）与电脑程序相连；

所述加热装置（2）与所述烘干臂（5）相连，所述烘干臂（5）在前后方向和横向可伸缩，烘干臂（5）前后移动带动所述平衡装置（4）前后移动用于保持平衡；

所述烘干臂（5）包括套筒（504），套筒（504）与所述加热装置（2）相连，套筒（504）内沿着前后方向滑动装有内筒（505），内筒（505）上固定装有异形齿条（503），所述套筒（504）上固定装有电机Ⅲ（501），电机Ⅲ（501）转轴上固定装有齿轮Ⅰ（502），齿轮Ⅰ（502）与异形齿条（503）啮合；

所述安装板Ⅱ（201）上沿着前后方向滑动装有配重块（422），配重块（422）与异形齿条（503）之间通过传动齿轮组连接，配重块（422）与所述异形齿条（503）反向移动并保持平衡。

2.如权利要求1所述的一种地板油漆自动烘干装置，其特征在于：所述内筒（505）下固定装有中间杆（512），中间杆（512）的两侧都装有伸缩组件，伸缩组件包括收纳杆（509），收纳杆（509）横向滑动安装在所述中间杆（512）上，收纳杆（509）上固定装有伸缩齿条（508），中间杆（512）上固定装有电机Ⅳ（506），电机Ⅳ（506）转轴上固定装有齿轮Ⅱ（507），齿轮Ⅱ（507）与伸缩齿条（508）啮合，所述收纳杆（509）内装有烘干杆（511）。

3.如权利要求2所述的一种地板油漆自动烘干装置，其特征在于：所述烘干杆（511）的第一端与收纳杆（509）铰接，烘干杆（511）与中间杆（512）连通，所述收纳杆（509）上固定装有电机Ⅴ（510），电机Ⅴ（510）的转轴上固定装有烘干杆（511）的第一端，所述收纳杆（509）中空并且下侧开设多个小孔，烘干杆（511）下侧设置多个小孔，收纳杆（509）上的小孔与烘干杆（511）的小孔对应。