[发明专利]一种耳鼻喉用异物取出器

权利要求书

1.一种耳鼻喉用异物取出器，其特征在于，包括：

两个剪叉半体(1)，中部铰接；

两个限位筒(201)，两个所述限位筒(201)的一端分别与两个所述剪叉半体(1)的一端固定连接，两个所述限位筒(201)的另一同端均开设有活动孔；

两个取物钩(203)；

两个推拉装置(202)，分别固定在两个所述限位筒(201)内靠近所述剪叉半体(1)的一端，两个所述推拉装置(202)的推拉端分别与两个所述取物钩(203)固定连接；两个所述推拉装置(202)分别用于推拉两个取物钩(203)通过对应的活动孔在两个所述限位筒(201)内外往复移动。

2.根据权利要求1所述的耳鼻喉用异物取出器，其特征在于，两个所述推拉装置(202)均包括：

套筒(202-3)，所述套筒(202-3)活动套接在一个所述限位筒(201)内，所述套筒(202-3)的一端敞开，其另一端与一个所述取物钩(203)固定连接；

套环(202-4)，固定在一个所述套筒(202-3)敞开的一端；

弹簧(202-5)，其一端固定在一个所述限位筒(201)内靠近所述剪叉半体(1)的一端，其另一端与所述套环(202-4)固定连接；

固定杆(202-1)，所述固定杆(202-1)与一个所述套筒(202-3)套接，所述固定杆(202-1)的一端依次穿过一个所述套环和一个所述弹簧固定在对应的所述限位筒(201)的腔体内靠近所述剪叉半体(1)的一端；

第一限位圆片(202-2)，设置在一个所述套筒(202-3)内，所述第一限位圆片(202-2)与一个所述固定杆(202-1)的另一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的耳鼻喉用异物取出器，其特征在于，每个所述推拉装置(202)还包括：

卡块(202-6)，固定在在所述套筒(202-3)上。

4.根据权利要求3所述的耳鼻喉用异物取出器，其特征在于，两个所述限位筒(201)的侧壁上均沿长度方向开设有第一通槽(201-1)，两个所述第一通槽(201-1)的两侧均间隔设置有多个通孔(201-2)，每个所述限位筒(201)上的第一通槽(201-1)和多个通孔(201-2)连通。

5.根据权利要求4所述的耳鼻喉用异物取出器，其特征在于，所述卡块(202-6)包括：

球形卡件，与任一个所述通孔(201-2)配合卡接；

连接杆，一端与所述球形卡件固定连接，另一端穿过所述第一通槽(201-1)与所述套筒(202-3)靠近所述弹簧(202-5)的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的耳鼻喉用异物取出器，其特征在于，还包括：

图像采集器，固定在一个所述推拉装置(202)的推拉端；

红外测距传感器,固定在一个所述推拉装置(202)的推拉端；

显示器；

控制器，与所述图像采集器、红外测距传感器电连接，与所述显示器通信连接；

用于控制所述红外测距传感器检测与异物之间的距离；

用于控制所述图像采集器采集外耳道内的图像；

用于控制所述显示器显示外耳道内的图像。

7.根据权利要求5所述的耳鼻喉用异物取出器，其特征在于，所述图像采集器为红外摄像头。

8.根据权利要求1所述的耳鼻喉用异物取出器，其特征在于，两个所述推拉装置(202)均包括：

两个固定筒(204)，分别相对固定在一个所述限位筒(201)内，每个所述固定筒(204)的侧壁上均开设有限位槽；

两个电机，分别固定两个所述固定筒(204)内；

两个第一齿轮(205)，分别与两个所述电机的输出端固定连接；

两个第二齿轮(206)，分别转动于两个所述固定筒(204)转动连接，两个所述第二齿轮(206)分别与对应的所述第一齿轮(205)啮合；

第三齿轮(207)，中心部位开设有限位孔，所述限位孔的内壁上设置有螺纹，所述第三齿轮(207)穿过两个所述限位槽与两个所述第二齿轮(206)啮合；

螺杆(208)，通过所述限位孔与所述第三齿轮(207)螺接；

两个第二限位圆片(209)，分别固定在所述螺杆(208)的两端。