[发明专利]探测输电线放电的无人机狭缝旋转紫外定位装置及方法

说明书

本发明公开了一种探测输电线放电的无人机狭缝旋转紫外定位装置，包括：无人机，所述无人机上设有紫外探测定位装置、中央处理器、定位装置和存储装置，所述紫外探测定位装置包括壳体、电机、电源和信息采集装置，所述电机用于带动壳体旋转，所述壳体为圆柱形壳体，所述圆柱形壳体侧面设有3个均匀分布的狭缝，所述信息采集装置用于通过所述狭缝采集紫外光信号。本发明可以利用无人机与放电点的位置关系及旋转壳体经历的时间计算出探测角度，从而有效提高检测和定位效果。

技术领域

本发明涉及输电线电晕探测技术领域，特别涉及探测输电线放电的无人机狭缝旋转紫外定位装置及方法。

背景技术

随着我国电力行业的不断发展，电能已经广泛应用于各行各业中，电力输送设备的不断完善和高压输电线路的巡检能有效维护电力系统安全稳定运行，对国家经济发展至关重要。因此为了更好地对输电线路进行修理维护，保证电能安全正常供给，进行放电故障检测和定位技术的研究显得尤为重要。绝缘设备在损坏过程中会释放光和热等现象，通过探测这些现象可以发现放电位置，从而便于维修人员修护。目前，常用电晕检测方法都能实现局部放电检测，但这些方法普遍易受外界环境干扰影响，会造成检测时效性较差、检测结果不精确等问题。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供了探测输电线放电的无人机狭缝旋转紫外定位装置及方法，可以通过探测放电信号的狭缝位置精准定位放电点，解决现有技术中探测成本高、定位不精确等问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

一种探测输电线放电的无人机狭缝旋转紫外定位装置，包括：无人机，所述无人机上设有紫外探测定位装置、中央处理器、定位装置和存储装置，所述紫外探测定位装置包括壳体、电机、电源和信息采集装置，所述电机用于带动壳体旋转，所述壳体为圆柱形壳体，所述圆柱形壳体侧面设有3个均匀分布的狭缝，所述信息采集装置用于通过所述狭缝采集紫外光信号。

在本发明的其中一个实施例中，上述信息采集装置包括3个光电倍增管，3个所述光电倍增管的感光面之间设有挡光板，3个所述光电倍增管分别用于测量对应的狭缝穿过的紫外光信号。

在本发明的其中一个实施例中，上述定位装置为GPS装置或北斗装置。

一种探测输电线放电的无人机狭缝旋转紫外定位方法，应用上述的探测输电线放电的无人机狭缝旋转紫外定位装置，包括以下步骤：

初始化紫外探测定位装置，设置壳体转速为n转/秒，n0；开启无人机，使无人机沿规划路径开始巡检；

在巡检过程中，若紫外探测定位装置探测到的紫外光信号强度增大，通过紫外探测定位装置对紫外光信号强度增大位置的进行定位，并标记为放电点。

在本发明的其中一个实施例中，在巡检过程中，若紫外探测定位装置探测到的紫外光信号强度增大，通过电机调整壳体转速为2n转/秒，旋转外壳每转1周所需1/2转/秒，所述壳体旋转时每经历1/2转/秒后时间t重新计零。

在本发明的其中一个实施例中，若紫外探测定位装置探测到的紫外光信号强度增大，将光电倍增管通过狭缝接收到强度增大的紫外光信号时的位置分别记为T(x₁,y₁)、T(x₂,y₂)…T(x_n,y_n)，每个位置的探测角度分别记为φ₁、φ₂...φ_n，并将位置和角度信息存入存储装置，将探测角度φ表示为：

计算光电倍增管通过狭缝接收到强度增大的紫外光信号时的位置，记为放电点T(x，y)，计算公式为：

y＝(x-x_n)tanφ_n+y_n