[发明专利]一种幕墙智能清洗设备

权利要求书

1.一种幕墙智能清洗设备，包括屋顶吊车，其特征在于，所述清洗设备包括与屋顶吊车通过吊索连接的清洗机器人，所述屋顶吊车能驱动清洗机器人位移，

所述清洗机器人包括机身组件、清洗组件、检查组件、稳固组件和机械臂，所述机械臂连接机身组件和清洗组件，所述检查组件设置在机械臂上；

所述机械臂包括主臂、第一联动臂、第二联动臂、第三联动臂，所述主臂能相对于机身组件转动，所述第一联动臂的两端分别与主臂和第二联动臂转动连接，所述第三联动臂转动连接在第二联动臂的另一端，所述第二联动臂包括第一直臂和第二直臂，所述第一联动臂的转动方向、第一直臂的转动方向相同，且与主臂的转动方向相互垂直，所述第二直臂能相对于第一直臂的轴线转动，所述第三联动臂转动连接在第二直臂的另一端，所述第三联动臂的转动方向垂直于第二直臂的转动方向，所述清洗组件转动连接在第三联动臂上，且沿所述第三联动臂的轴线转动。

2.根据权利要求1所述的一种幕墙智能清洗设备，其特征在于，所述机身组件包括清洁水箱、污水箱、水循环仓，所述清洁水箱通过清洗水供水泵连接有清洗水接口，所述清洗水结构通过软管连接在清洗组件处，所述污水箱通过污水回流负压泵连接有污水回流接口，所述污水回流接口通过软管连接在清洗组件处，所述清洁水箱和污水箱之间通过水处理泵连接，所述清洗水供水泵、污水回流负压泵、水处理泵均处于水循环仓中。

3.根据权利要求2所述的一种幕墙智能清洗设备，其特征在于，所述清洗组件包括机壳、电动清洗刷、清洗供水管、喷水嘴、回水腔、污水吸水管、刮水胶条、压力传感器，所述电动清洗刷、清洗供水管、喷水嘴、污水吸水管、刮水胶条、压力传感器均集成在机壳中，所述喷水嘴与所述清洗水接口通过软管连接，所述污水吸水管与所述污水回流接口通过软管连接，所述回水腔沿外壳的内壁形状分布，所述喷水嘴处于外壳的中部位置，所述喷水嘴喷出的清洗水依靠自身重力流入到回水腔中。

4.根据权利要求1所述的一种幕墙智能清洗设备，其特征在于，所述检查组件为3D相机，且所述3D相机连接在第三联动臂上。

5.根据权利要求1所述的一种幕墙智能清洗设备，其特征在于，所述稳固组件由固定板、若干滚轮、防撞垫组成，所述固定板安装在机身组件上，所述滚轮能相对于固定板转动，所述滚轮与玻璃幕墙上的铝合金框配合，所述滚轮能沿玻璃幕墙的铝合金框纵向方向移动，所述防撞垫固定在固定板上，且与所述玻璃幕墙上的铝合金框接触。

6.根据权利要求1所述的一种幕墙智能清洗设备，其特征在于，所述机身组件上设有吸盘，所述吸盘通过电伸缩杆安装在机身组件上。

7.根据权利要求2所述的一种幕墙智能清洗设备，其特征在于，所述清洁水箱的高度比污水箱的高度高，所述污水箱中设有液位传感器。

8.根据权利要求3所述的一种幕墙智能清洗设备，其特征在于，所述水处理泵的进水口设有多个水过滤器。