[发明专利]一种旋翼拉扭条扭转刚度试验装置及其测试方法

权利要求书

1.一种旋翼拉扭条扭转刚度试验装置，其特征在于，包括：载荷传感器(1)、第一拉扭条(2)、第二拉扭条(3)和拉扭条组合工装(8)；所述第一拉扭条(2)的一端连接载荷传感器(1)，另一端连接所述拉扭条组合工装(8)；所述第二拉扭条(3)的一端连接拉力施加端，另一端连接所述拉扭条组合工装(8)；所述拉扭条组合工装(8)用于向所述第一拉扭条(2)和第二拉扭条(3)施加扭矩；所述拉力施加端向所述第一拉扭条(2)和第二拉扭条(3)施加轴向载荷；所述载荷传感器(1)用于监测第一拉扭条(2)和第二拉扭条(3)的轴向载荷；所述直线舵机(5)用于施加和测量扭力。

2.根据权利要求1所述的旋翼拉扭条扭转刚度试验装置，其特征在于，所述第一拉扭条(2)和第二拉扭条(3)通过所述拉扭条组合工装(8)串联。

3.根据权利要求2所述的旋翼拉扭条扭转刚度试验装置，其特征在于，还包括：底座(10)、第一固定支座(11)、第二固定支座(12)和第三固定支座(13)；所述第一固定支座(11)、第二固定支座(12)和第三固定支座(13)固定安装在所述底座(10)上。

4.根据权利要求3所述的旋翼拉扭条扭转刚度试验装置，其特征在于，所述第二固定支座(12)为U形支座，具有两个竖直立板；所述拉扭条组合工装(8)转动安装在所述第二固定支座(12)上。

5.根据权利要求4所述的旋翼拉扭条扭转刚度试验装置，其特征在于，还包括：第一拉扭条接口(14)和第二拉扭条接口(16)。

6.根据权利要求5所述的旋翼拉扭条扭转刚度试验装置，其特征在于，所述第一拉扭条接口(14)安装在所述第一固定支座(11)上，且所述第一拉扭条(2)与所述第一拉扭条接口(14)固定连接。

7.根据权利要求6所述的旋翼拉扭条扭转刚度试验装置，其特征在于，所述第二拉扭条接口(16)安装在所述第三固定支座(13)上，且所述第二拉扭条(3)与所述第二拉扭条接口(16)固定连接。

8.根据权利要求3所述的旋翼拉扭条扭转刚度试验装置，其特征在于，所述第一拉扭条接头(14)穿过所述第一固定支座(11)与所述载荷传感器(1)固定连接；所述载荷传感器(1)固定安装在所述第一固定支座(11)上。

9.根据权利要求3所述的旋翼拉扭条扭转刚度试验装置，其特征在于，所述第二拉扭条接头(16)穿过所述第三固定支座(13)与拉力施加端固定连接。

10.一种旋翼拉扭条扭转刚度的测试方法，其特征在于，采用权利要求1-9所述的旋翼拉扭条扭转刚度试验装置进行对拉扭条的扭转刚度测试，包括以下步骤：

步骤S1：将第一拉扭条(2)和第二拉扭条(3)装入旋翼拉扭条扭转刚度试验装置；

步骤S2：通过直线舵机(5)带动扭矩施加摇臂(7)偏转，对拉扭条组合工装(8)施加转矩；所述拉扭条组合工装(8)带动第一拉扭条(2)和第二拉扭条(3)同步扭转运动；

步骤S3：通过所述载荷传感器(1)测得第一拉扭条(2)和第二拉扭条(3)的轴向载荷，通过角度尺测量第一拉扭条(2)和第二拉扭条(3)的扭转角度，通过直线舵机(5)测量扭力，计算得到第一拉扭条(2)和第二拉扭条(3)的扭转刚度。