[发明专利]一种工业机器人的人机交互系统

权利要求书

1.一种工业机器人的人机交互系统，包括底座(1)、控制台(2)、旋转台(9)、安装板(22)和电池箱(23)，其特征在于，所述控制台(2)固定连接于底座(1)的顶部外壁一端，且安装板(22)固定连接于底座(1)的顶部外壁另一端，电池箱(23)固定连接于底座(1)的底部外壁，安装板(22)的顶部外壁通过轴承转动连接有转动盘(21)，转动盘(21)的顶部两侧外壁均旋转台(9)，旋转台(9)的相对一侧外壁之间通过轴承转动连接有第一旋转臂(11)，所述第一旋转臂(11)的另一端外壁通过轴承转动连接有第二旋转臂(14)，且第二旋转臂(14)的另一端外壁通过轴承转动连接有第三旋转臂(16)，第三旋转臂(16)的底部外壁固定连接有旋转底板(17)，旋转底板(17)的底部外壁固定连接有作业筒(18)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的人机交互系统，其特征在于，所述控制台(2)为直角梯台状，且控制台(2)的一侧外壁固定连接有控制面板(4)，控制台(2)的顶部一端外壁分别设置有启动键(7)和急停键，启动键(7)和急停键与电池箱(23)之间为电性连接，且控制面板(4)与转动盘(21)、第一旋转臂(11)、第二旋转臂(14)和第三旋转臂(16)之间均为电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的人机交互系统，其特征在于，所述旋转台(9)的相对一侧外壁之间通过轴承转动连接有第一横杆，第一旋转臂(11)固定连接于第一横杆的圆周外壁，第一旋转臂(11)的另一端外壁开有第二旋转槽，第二旋转槽的相对一侧外壁之间通过轴承转动连接有第二横杆，第二旋转臂(14)固定连接于第二横杆的圆周外壁，第二旋转臂(14)的另一端外壁开有第三旋转槽，且第三旋转槽的两侧内壁之间通过轴承转动连接有第三横杆，第三旋转臂(16)固定连接于第三横杆的圆周外壁。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人的人机交互系统，其特征在于，所述第一旋转臂(11)的顶部两端外壁分别固定连接有第一接收器(10)和第一处理器(12)，且第一接收器(10)与安装板(22)的顶部一端外壁之间固定连接有第一通线管(8)，第二旋转臂(14)的顶部外壁与一侧外壁分别固定连接有第二接收器(15)和第二处理器(20)，且第二接收器(15)与第一处理器(12)的顶部外壁之间固定连接有第二通线管(13)，第三旋转臂(16)的一侧外壁固定连接有第三接收器，第三接收器与第二处理器(20)的一侧外壁之间固定连接有第三通线管(19)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人的人机交互系统，其特征在于，所述控制台(2)的一端外壁底部一侧固定连接有指纹识别器(3)，且控制台(2)的顶部另一端外壁固定连接有声纹收集器(6)，控制台(2)的顶部一侧外壁固定连接有蜂鸣器(24)，指纹识别器(3)、声纹收集器(6)、蜂鸣器(24)与控制面板(4)之间均为电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人的人机交互系统，其特征在于，所述控制台(2)的一侧外壁底部设置有控制机构，且控制机构包括第一控制杆(27)、第二控制杆(28)和第三控制杆(29)，第一控制杆(27)、第二控制杆(28)和第三控制杆(29)分别插接有控制台(2)的一侧底部外壁，控制台(2)的一侧外壁顶部固定连接有控制转筒(25)，且控制转筒(25)与转动盘(21)之间为电性连接，第一控制杆(27)、第二控制杆(28)和第三控制杆(29)分别与第一旋转臂(11)、第二旋转臂(14)和第三旋转臂(16)之间为电性连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种工业机器人的人机交互系统，其特征在于，所述控制台(2)的一端外壁顶部固定连接有图像收集器(5)，且图像收集器(5)与控制面板(4)之间为电性连接，底座(1)的底部外壁四角均固定连接有支撑杆(26)。

8.根据权利要求6所述的一种工业机器人的人机交互系统，其特征在于，所述控制机构包括第一控制杆(27)、第二控制杆(28)和第三控制杆(29)，且第一控制杆(27)、第二控制杆(28)和第三控制杆(29)的一侧外壁均设置为高强度聚丙烯材质。

9.根据权利要求8所述的一种工业机器人的人机交互系统，其特征在于，所述控制机构包括第一控制杆(27)、第二控制杆(28)和第三控制杆(29)，且第一控制杆(27)、第二控制杆(28)和第三控制杆(29)的一侧外壁均设置为三种不同颜色的橡胶材质。