[发明专利]一种用于苹果包网袋的机器

权利要求书

1.一种用于苹果包网袋的机器，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设置有进料装置（2）、包装装置（3）、网袋传输装置（6）和出料装置（9）；

所述包装装置（3）包括沿机架（1）宽度方向相对设置并用于夹紧苹果的进料夹紧机构（4）和包装夹紧机构（5）；

所述网袋传输装置（6）包括设置于机架（1）上并位于包装夹紧机构（5）一侧的网袋上料机构（61）、设置于网袋上料机构（61）上的网袋切断机构（62）、设置于网袋切断机构（62）一侧的网袋输送机构（63）；

所述进料夹紧机构（4）与所述进料装置（2）的输出端相衔接；所述包装夹紧机构（5）与所述网袋输送机构（63）相衔接；所述出料装置（9）与所述包装装置（3）的输出端相衔接；

所述进料夹紧机构（4）包括设置于机架（1）上的第一安装架（41）、设置于第一安装架（41）上的安装框（42）；所述安装框（42）的轴向与机架（1）的宽度方向一致；所述安装框（42）的内侧铰接有多个呈圆周布置的第一夹爪（43）；所述第一夹爪（43）的铰接处设置有第一扭簧；多个所述第一夹爪（43）靠近进料装置（2）的端部开口大于多个第一夹爪（43）远离进料装置（2）的端部之间的开口；多个所述第一夹爪（43）远离进料装置（2）的端部开口小于网袋开口；

所述包装夹紧机构（5）包括设置于机架（1）上的第二安装架（51）、设置于第二安装架（51）上的安装柱（52）；所述安装柱（52）上铰接有多个呈圆周布置的第二夹爪（53）；所述第二夹爪（53）的铰接处设置有第二扭簧；多个所述第二夹爪（53）靠近第二夹爪（53）的端部开口大于多个第二夹爪（53）远离第二夹爪（53）的端部开口；多个所述第二夹爪（53）靠近第一夹爪（43）的端部开口小于网袋的开口；所述第二安装架（51）上设置有驱动多个第二夹爪（53）靠近第一夹爪（43）的端部开口张大的驱动组件（55）；所述机架（1）上设置有驱动进料夹紧机构（4）远离包装夹紧机构（5）的驱动机构（8）；

所述网袋输送机构（63）包括设置于机架（1）上的输送电机（631）、转动设置于机架（1）上的输送轴（632）、设置于输送轴（632）周向的连接杆（633）、设置于连接杆（633）端部的固定板（634）、设置于固定板（634）一侧的连接柱（635）、设置于固定板（634）上的推进组件（65）；

所述输送电机（631）的输出轴与输送轴（632）一端固定连接；所述输送轴（632）位于网袋切断机构（62）和包装夹紧机构（5）之间；所述连接柱（635）与所述网袋切断机构（62）的输出端对齐并用于套设网袋；所述推进组件（65）用于推动网袋至包装夹紧机构（5）上；

所述推进组件（65）包括套设于连接柱（635）上的推环（651）、设置于固定板（634）一侧的电动推杆（652）；所述推环（651）与连接柱（635）滑动配合；所述电动推杆（652）的输出端与推环（651）固定。

2.如权利要求1所述的一种用于苹果包网袋的机器，其特征在于，所述进料装置（2）包括设置于机架（1）上的进料箱（21）、设置于进料箱（21）一侧的进料电机（22）、转动设置于进料箱（21）内的转轴（23）、间隔设置于转轴（23）周向的多个进料板（24）；

所述进料箱（21）靠近进料夹紧机构（4）的一侧开口设置；所述转轴（23）的轴向与机架（1）的长度方向一致；所述进料箱（21）上设置有进料口（211）；所述进料口（211）与一个所述进料板（24）相衔接。

3.如权利要求1所述的一种用于苹果包网袋的机器，其特征在于，所述驱动机构（8）包括设置于机架（1）上的气缸（83）；

所述气缸（83）的输出端与所述第一安装架（41）连接。