[发明专利]一种自适应仿形平茬装备

权利要求书

1.一种自适应仿形平茬装备，其特征在于：包括搭有液压泵站的移动平台、操控面板、机械臂、浮动式自适应仿形平茬部件四个部分；移动平台为可在灌木林地形环境中行走的履带式、轮式机动车辆；浮动式自适应仿形平茬部件包含液压平茬切割装置、聚拢装置、总体支撑架、固定连接装置、仿形切割装置，可通过液压系统驱动聚拢装置、平茬装置与仿形切割装置进行联合作业。机械臂的末端与浮动式自适应仿形平茬部件连接，通过机械臂调整其与沙生灌木的相对位姿，控制其留茬高度；通过3款仿形切割装置与机架快速更换，以完成对不同地形的沙生灌木的仿形平茬收割。

2.根据权利要求1所述的自适应平茬装备，液压平茬切割装置采用“液压剪”式结构，切割刀片通过螺栓与刀板铣槽固定连接，推力油缸分别位于刀板的两侧，通过调节液压油的流量、压力，控制刀板的往复闭合速度和切割力。

3.根据权利要求1所述的自适应平茬装备，聚拢装置包括总体支撑架、聚拢爪、调节液压缸，三者组成四杆机构，通过控制调节液压缸的行程调整聚拢爪的开口度，以完成对不同地径沙生灌木的聚拢；其中聚拢爪采用斜面式。

4.根据权利要求1所述的自适应平茬装备，P₁款仿形切割装置中仿形部件分别位于仿形支架的两侧，通过下浮动弹簧、上浮动弹簧、浮动支架块的联合作用，迫使仿形轮始终贴合地面仿形，控制仿形留茬高度。

5.根据权利要求1所述的自适应平茬装备，P₂款仿形切割装置中仿形轮随地形起伏波动时，支架带动“十字”旋转轴绕轴线转动并在总体支撑架的滑槽内滑移限位；由于刀具切割组件和液压马达、支撑架等具有一定的自重，会迫使仿形轮与地面始终贴合，从而完成对地面的仿形。

6.根据权利要求1所述的自适应平茬装备，P₃款仿形切割装置中钣金连接件的一端与旋转轴的末端通过螺栓固定连接，另一端与甩刀的铰接孔连接；当甩刀旋转切割时，遇到沙石等障碍物时，甩刀会绕其铰接点旋转一定角度，避免损伤刀具；支撑杆组与切割支撑架组成三角形支架，保证其杆组的稳定性；其仿形切割原理与P₂款仿形切割装置类似。